[实用新型]一种无人机的自主循环发射、回收装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机的自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。

背景技术

当前，我国无人机系统的发展已经进入了一个新的阶段，发射与回收的方式日渐成熟，在国防与民用领域的应用日益广泛。

无人机的发射直接影响着无人机系统的可靠性、机动性、地域适应性以及生存能力，是无人机运用中最为困难和关键的环节。无人机的回收是无人机再利用以充分实现其价值的前提。然而，无人机在回收过程中易出现事故，后果严重，能否安全可靠地回收已成为评价无人机性能的重要指标。

目前我国无人机系统的发射与回收装置是相互分离的，发射周期较长，回收效率较低，且整个过程需要人的参与，那么，在高寒等恶劣环境下，无人机的发射与回收过程将变得十分困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机的自主循环发射、回收装置，用以解决无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的自主循环发射、回收装置，包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由若干个直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，三脚架、固定铰支座分别与滑轨支撑板的两端相铰接；直线导轨的两端设置在滑轨支撑板的顶面上，在滑轨支撑板的底部设置有弹簧，弹簧的一端固定在滑轨支撑板的近地端的底部，另一端与绳相连接，绳通过定滑轮组与无人机承载器相连接，定滑轮组固定在滑轨支撑板的远地端，无人机承载器设置在滑轨支撑板的上方，在无人机承载器上固定有直线轴承，直线轴承与直线导轨一一配合；驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，轮轴分别固定在滑轨支撑板的顶面的两端，设置在滑轨支撑板的一端的轮轴与第一驱动电机的输出轴相连接；在轮轴上均设置有带轮，在滑轨支撑板的两端对应的带轮之间设置有皮带；磁力开关由第一、第二磁片组成，第一磁片固定在下层皮带上，第二磁片固定在无人机承载器上；所述姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构；姿态调整机构由滑落板、挡板、第二固定底座及伸出条组成，滑落板固定在第二固定底座上，挡板分别固定在滑落板的两侧，在滑落板的前端两侧设置有伸出条；一级传送机构设置在姿态调整机构的前方，一级传送机构由第一升降器、第三固定底座、第二驱动电机、转盘、旋转支架及连接板组成，第一升降器设置在第三固定底座的两侧，连接板固定在第一升降器滑块上，在连接板上固定有第二驱动电机，在连接板的上方设置有转盘，转盘与第二驱动电机的输出轴固定连接，在转盘上固定有旋转支架，旋转支架设置在姿态调整机构的伸出条的前下方；二级传送机构设置在一级传送机构的前方，二级传送机构由第二升降器、第四固定底座及钩爪组成，第二升降器设置在第四固定底座的两侧，第二升降器的前端向上倾斜设置，钩爪设置在第二升降器滑块上；所述弹力弹射机构设置在一级、二级传送机构处，在所述姿态调整机构的后部设置有回收机构。

在所述滑轨支撑板的底部设置有弹簧外壳，所述弹簧设置在弹簧外壳内部，所述三脚架与弹簧外壳相铰接。

所述定滑轮组由上、下定滑轮组成，上定滑轮设置在滑轨支撑板的远地端的顶部，下定滑轮设置在滑轨支撑板的远地端的底部，所述绳依次通过下定滑轮、上定滑轮与无人机承载器相连接。

所述无人机承载器由车身、弹性复位挂钩及承载板盖组成，在车身前端两侧设置有弹性复位挂钩，在车身后端设置有承载板盖；所述绳与无人机承载器的车身相连接，在无人机承载器的车身底部固定有直线轴承，皮带设置在无人机承载器的车身底部的上方，第二磁片固定在无人机承载器的车身底部上。

在所述滑轨支撑板的两端固定有调整块，所述轮轴固定在调整块上。

在所述直线导轨的远地端设置有阻尼器。

所述滑落板为前端向下倾斜放置的倒梯形平板，滑落板的后端宽度大于滑落板的前端宽度，且滑落板的前端宽度小于无人机的长度、大于无人机的宽度。

所述挡板的高度为无人机厚度的二分之一。

所述回收机构由撞网回收机构、第一固定底座和调节杆组成，撞网回收机构设置在第一固定底座的顶部，调节杆的顶端通过连接线与撞网回收机构的拦截网相连接，调节杆的底端通过连接线与撞网回收机构的连接杆相连接。

本实用新型的有益效果：