[实用新型]顶升式定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，更具体地说是指一种能对传送装置上移动中的工件或工件治具进行定位的装置。

背景技术

现有技术中，在产品的生产设备中，通常会采用到传送链条或传送带之类的传送装置，以实现产品的连续组装或加工，而进入每一个工位时，工件或工件治具需要进行定位之后，才能进行相关的操作，因为处于传送装置上的工件或工件治具定位不精确，尤其是用于自动化加工或自动化组装时，机器人或机械手获取不到准确的位置信息，将花费更多的时间去寻找工件或工件治具的位置，将大大地降低机械手或机器人的工作效率。

目前，有部分设备中采用的是增加滑轨或其它横向滑动机构，将工件或工件治具从传送装置移出。这样的机构虽然可以实现精确的定位，但增加了工件或工件治具的移动距离，降低了生产效率，

因此，有必要开发出一种能对传送装置上移动中的工件或工件治具进行定位的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能对传送装置上移动中的工件或工件治具进行定位的装置，即一种顶升式定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

顶升式定位装置，所述定位装置设于传送装置，传送装置包括由两块长侧板构成的传送支架和设于长侧板内侧的传送件，传送件上设有工件治具；所述的定位装置包括用于止抵工件治具的定位组件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的顶升动力件；定位组件包括定位件和用于驱动定位件的定位动力件；上定位板向下延伸设有定位导柱，工件治具设有与定位导柱相对应的定位孔；定位动力件上升，定位件挡住传送移动中的工件治具，顶升动力件上升，工件治具脱离传送件的支撑，工件治具上升，工件治具上升并与上定位板定位联接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位导柱。

其进一步技术方案为：所述定位导柱的下端设有导向锥形部，或所述定位孔的上端设有导向锥孔部。

其进一步技术方案为：所述定位导柱为圆形柱，数量为二个以上，所述定位孔为圆孔。

其进一步技术方案为：所述定位导柱为棱形柱，数量为一个以上，所述定位孔为棱形孔。

其进一步技术方案为：所述上定位板至少设有一个用于穿过工件夹头、工作刀具或插入零部件的通腔。

其进一步技术方案为：工件治具与定位件的接触端设有定位槽，定位件与工件治具的接触面为圆弧形或锥形；所述定位动力件为气缸。

其进一步技术方案为：还包括位于工件治具尾端的隔料机构。

其进一步技术方案为：所述隔料机构包括固定于二个侧支板上的气缸，和与气缸上端的活动端联接的隔料杆，隔料杆向下延伸设有二个隔料块，隔料块的下端为尖形部，所述的尖形部包括导向斜面和竖直面，竖直面与顶升动力件上的工件治具相接触。

其进一步技术方案为：所述的顶升动力件包括固定于传动支架的顶升气缸，和设于顶升气缸上端的活动端的顶升板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用位于传送件上方的上定位板进行定位，采用顶升动力件实现工件治具与传送装置的分离，上定位板进一步采用了向下延伸的定位导柱，实现工件治具与传送装置脱离之后的精确定位。其中，采用位于工件治具移动方向的前端的定位组件，在阻挡工件治具移动的同时进行初步定位，易于提高定位导柱与定位孔之间的定位速度。本实用新型还进一步采用隔料机构，阻挡后面的工件治具继续向前移动，使得传送装置可以与定位装置分开控制而不会相互影响。在上定位板上设有的通腔，可以穿过工件夹头、工作刀具或插入零部件，实现装配或加工的目的。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为采用了本实用新型顶升式定位装置的插装设备具体实施例的总体立体结构图；

图2为本实用新型顶升式定位装置的立体结构图（图1中的A部分）。

附图标记

10   定位装置  11   定位组件

111  定位件    112  定位动力件

12   上定位板  121  通腔

20   传送装置  21   传送支架

211  长侧板    22   工件治具

221  定位槽    23   隔料机构

231  气缸      232  隔料杆

233  隔料块    234  尖形部

235  导向斜面  236  竖直面

30   夹头

具体实施方式