[实用新型]应用于内窥镜的立体成像装置

权利要求书

1.应用于内窥镜的立体成像装置，其特征是，由成像光学系统（1）、成像装置（2）、图像传输电路（3）、图像处理单元（4）和图像显示器（5）组成；

成像光学系统（1）中的成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）的光轴交叉点C，成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）对观察对象不同角度的光束可同时成像为视差图像；

成像装置（2）中的成像传感器Ⅰ（2-1）和成像传感器Ⅱ（2-2）分别将成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）所成像的视差图像转换成图像信号，该图像信号传到图像传输电路（3）；

上述不同角度的图像信号通过图像传输电路（3）传送到图像处理单元（4）进行处理，图像处理单元（4）将这些不同角度的图像信息组成立体的图像信息，由图像显示器（5）显示出来，获得观察对象的立体影像。

2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的立体成像装置，成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）安装在境座（1-3）上，成像透镜组Ⅰ（1-1）固定不动，成像透镜组Ⅱ（1-2）可转动，通过微量调整成像透镜组Ⅱ（1-2），可使成像成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）的光轴夹角θ的大小发生变化，最终获得观察对象立体成像。

3.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的立体成像装置，成像透镜组Ⅰ（1-1）和成像透镜组Ⅱ（1-2）具有相同的透镜组结构，该结构从左到右依次为平凹透镜、正透镜和双胶合透镜。