[实用新型]一种码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是指一种码垛机。

背景技术

目前，市场上的码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，功能单一、场地单一，并且码垛高度固定，物体排列方式固定，这样无法满足生产中对不同产品不同场地的码垛需求，增加了生产成本限制了工作场地。

实用新型内容

本实用新型提出一种码垛机，解决了现有技术中码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，功能单一场地单一，并且码垛高度固定，物体排列方式固定，这样无法满足生产中对不同产品不同场地的码垛需求，增加了生产成本和限制了生产场地的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种码垛机，包括安装在所述码垛机底座上的360°旋转机构；

所述360°旋转机构上安装有主机架；

所述主机架上安装有可升降的主夹和副夹；

所述主夹与主机架1之间安装有夹具旋转机构；

所述码垛机底座上还安装有物料传送轨道；

所述码垛机底座上还安装有物料升降装置；

所述物料升降装置两侧安装有导向导轨。

作为优选的技术方案，所述360°旋转机构为安装在所述码垛机底座上的液压旋转支撑或油缸。

作为优选的技术方案，所述主机架上安装有可升降的主夹和副夹，通过主液压缸或主气缸对主夹进行升降；通过副液压缸或副气缸对副夹进行升降。

作为优选的技术方案，所述夹具旋转机构一侧固定在主机架上，所述夹具旋转机构另一侧安装有主夹，通过夹具旋转机构的驱动油缸或驱动气缸实现90°内旋转。

作为对上述技术方案的改进，所述夹具旋转机构与所述主夹通过法兰连接。

作为优选的技术方案，所述料跺升降装置包括两个分别安装在所述物料两侧的侧定位装置，对料时两个侧定位装置分别调整，实现物料的对中定位。

作为优选的技术方案，所述侧定为装置为带动料跺挡板驱动的油缸。

作为优选的技术方案，所述主夹和副夹为单夹或多夹。

工作原理：360°旋转机构可以实现360°旋转，实现对物料的任意角度移动，所述主机架上安装有可升降的主夹和副夹采用升降液压缸或升降气缸进行升降，可以实现不同高度码垛，采用导向导轨防止偏移，提高定位精度和移动稳定性，两个分别安装在所述物料两侧的侧定位装置，对料时两个侧定位装置分别调整，实现料跺的对中定位，夹具旋转机构与所述主夹通过法兰连接可以按照不同形状物体，更换不同夹具，夹具旋转机构可以满足不同的物体排列方式，主夹、副夹采用多夹可同时夹多排货物，提高效率。

由于采用了上述技术方案，一种码垛机，包括安装在所述码垛机底座上的360°旋转机构；所述360°旋转机构上安装有主机架；所述主机架上安装有可升降的主夹和副夹；所述主夹与主机架之间安装有夹具旋转机构；所述码垛机底座上还安装有物料传送轨道；所述码垛机底座上还安装有料跺升降装置；所述料跺升降装置两侧安装有导向导轨，解决了现有技术中码垛机只是针对特定形状的物体进行码垛，功能单一，并且码垛高度固定，物体排列方式固定，这样无法满足生产中对不同产品的码垛需求，增加了生产成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的左视示意图。

图中：1-主机架；2-主夹；3-副夹；4-夹具旋转机构；5-液压旋转支撑或油缸；6-物料传送轨道；7-导向导轨；8-主液压缸或主气缸；9-驱动油缸或驱动气缸；10-物料；11-侧定位装置；12-副液压缸或副气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，一种码垛机，包括安装在所述码垛机底座上的360°旋转机构；

所述360°旋转机构上安装有主机架1；

所述主机架1上安装有可升降的主夹2和副夹3；