[实用新型]模具清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜片制造设备技术领域，尤其涉及清洗机。 

背景技术

镜片的模具在使用后，需要进行清洗。现有的清洗机在清洗时，通常采用全自动手抓式，参照图1，清洗机一般包括放置模具的母篮3、用于升降母篮的升降机构2、挂住母篮3的挂钩5、平移挂钩5的平移机构等机构。一般包括如下步骤：升降机构2的L架托起母篮3升起到位；挂钩5前进到位；升降机构2带动母篮3下降100mm，让挂钩5钩住母篮3；平移机构的平移气缸6前进，带挂钩5移位，母篮3移位到下一工位；升降机构2带动母篮3上升100mm，让母篮3与挂钩5分离；挂钩5后退脱钩；升降机构2带动母篮3下降到位，清洗开始；平移气缸6带挂钩5后退到位，为下一次移位做好准备。 

上述手抓式的清洗方式，至少需要八个动作，动作繁琐、效率低。移位一个工位最少需要45秒-60秒。且手抓式平移与挂钩动作的执行器件通常是气缸，气缸在调速上存在一定缺陷，即做不到慢启动－快速运行－减速停止，如要稳定则移位时间很长；如要高效率，则碰撞声音很大，设备振动大，易损坏，且清洗母篮内模具如震动过大出会“跳”出来，造成模具掉槽或模具与模具碰撞。 

为了稳定升降和平移，一般每个母篮与4个挂钩接触，清洗机有18个工位，共有72个挂钩，要求每个挂钩前后、左右定位在一条水平直线上，且所有母篮不允许有变形，否则在清洗移位过程中有一个挂钩没有挂住，会有所有18个母篮内的模具打翻，如果是渐进片模具，模具成本高，18个母篮能放置1080片，一旦模具损坏，损失很大。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种模具清洗机，以解决上述技术问题。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

模具清洗机，包括复数个清洗槽、位于所述清洗槽上方的升降机构，所述升降机构上设有一L型支架，所述L型支架上设有复数个用于放置镜片模具的母篮，其特征在于，所述清洗槽的上方还设有一平移机构，所述平移机构带动所述母篮做从左往右运动。 

本实用新型使用时，升降机构带动母篮升起到位，平移机构带动母篮移位到下一工位到位，升降机构带动母篮下降到位，清洗开始；清洗完成后升降机构带动母篮上升到位，平移机构继续带动母篮移位到再下一工位到位，重复上述步骤，直到母篮完成清洗步骤。上述设计只要4个动作就可完成一个工位的清洗，移位一个工位时间在20秒-30秒，一般模具清洗节拍(一个工位的清洗时间加上移位时间)为1.5分钟-2分钟，手抓式改成平移式后，每工位节拍可节约20秒-30秒，整体清洗效率可提高25％-35％。 

所述平移机构包括一提供动力的步进电机、复数个拨杆，所述拨杆的数量与清洗工位数量相同，即拨杆的数量也与母篮的数量相同； 

每个所述拨杆分别设置在一个所述母篮的左侧，复数个所述拨杆等距离固定在一连接杆上，所述连接杆连接所述步进电机。 

本实用新型运动母篮时，步进电机带动连接杆向右移动，进而位于母篮左侧的拨杆带动母篮向右移动，移动到位后，升降机构带动母篮下降，进行模具的清洗。然后步进电机带动拨杆向左移动，回位，以便进行下一个工位的移动。 

所述升降机构的L型支架上设有支架滑轨，所述母篮的底部与所述支架滑轨滑动连接； 

每个所述清洗槽两侧均设有一清洗槽滑轨，相邻的两个所述清洗槽共用一个清洗槽滑轨； 

所述清洗槽滑轨与所述支架滑轨的大小、滑动方向相同；在所述支架滑轨升降到与所述清洗槽滑轨同一水平面上时，所述支架滑轨的中心线与所述清洗槽滑轨的中心线重合。由于母篮之间的L型支架上存在间隙，在拨动母 篮前，首先将升降机构上升到支架滑轨和清洗槽滑轨在同一直线上，然后平移机构带动母篮依次从支架滑轨上滑动到清洗槽滑轨，再滑动到支架滑轨上，完成一次工位的移动。移动完成后，升降机构带动母篮下降，进行模具清洗。 

所述支架滑轨、所述清洗槽滑轨均可以采用带自润滑作用的自润滑滑轨。由于存在滑轨，在拨杆带动母篮移动时，在滑轨的作用下，母篮可轻松滑到下一工位。 

所述支架滑轨、所述清洗槽滑轨的两侧边分别设有导向槽。以便母篮在滑轨上正确移动，不会偏离滑轨运行。 

所述步进电机上设有一检测其力矩输出额的检测装置，所述检测装置连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一报警装置； 

所述信号处理模块还连接所述步进电机的控制端。当有母篮不正，移位时会卡住，步进电机要求推力加大才能继续推动，负载加大，超过力矩设定值，信号处理模块控制步进电机停止工作，并进行报警，从而避免打翻模具，避免模具损失。