[实用新型]双转式夹具结构和多工件型插装设备

权利要求书

1.双转式夹具结构，包括夹具座和设于夹具座上的夹头；其特征在于所述的夹头为三个，包括左夹头、中夹头和右夹头，所述中夹头固定于夹具座，所述左夹头、右夹头与夹具座滑动联接，还包括与左夹头螺旋传动联接的左丝杆、与右夹头螺旋传动联接的右丝杆；左丝杆与右丝杆同轴心设置，且二者的内端固定联接，左丝杆的外端、右丝杆的外端与夹具座旋转式固定联接；左丝杆、右丝杆与固定于夹具座上的电机传动联接，所述的左丝杆与右丝杆的螺旋方向相反。 

2.根据权利要求1所述的双转式夹具结构，其特征在于所述的左夹头、中夹头、右夹头均包括手指气缸和设于手指气缸的二个活动端的侧夹头。 

3.根据权利要求1所述的双转式夹具结构，其特征在于所述的左夹头、中夹头、右夹头设于夹具座的下方，夹具座的两端向下延伸设有支座，分别固定有前述左丝杆的外端和右丝杆的外端。 

4.根据权利要求3所述的双转式夹具结构，其特征在于二个支座设有双向螺旋的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆包括螺距相同的左旋部分和右旋部分，分别构成所述的左丝杆和右丝杆。 

5.根据权利要求4所述的双转式夹具结构，其特征在于所述夹具座向上延伸设有二个联接支板，二个联接支板上方固定有联接法兰，二个联接支板之间设有所述的电机，电机通过设有的同步带与滚珠丝杆传动联接，电机的旋转构成左夹头、右夹头与中夹头之间的距离调节。 

6.多工件型插装设备，包括机座，和设于机座上的三维驱动装置，三维驱动装置的活动台设有夹具机构，其特征在于所述的夹具机构为权利要求1至5任一项所述的双转式夹具结构；还包括设于机座侧边的振动上料器，设于夹具机构下方的工件固定台。 

7.根据权利要求6所述的多工件型插装设备，其特征在于所述的三维驱动装置包括设于机座上的横向驱动机构、设于横向驱动机构上的纵向驱动机构和设于纵向驱动机构上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的活动滑台为设有夹具机构的活动台。 

8.根据权利要求7所述的多工件型插装设备，其特征在于所述活动台与夹具机构之间设有旋转机构，所述的旋转机构包括与活动台固定联接的上联接端和与夹具机构固定联接的下联接端；所述旋转机构的内部设有用于控 制下联接端与上联接端之间旋转角度的伺服驱动部件或步进驱动部件。 

9.根据权利要求8所述的多工件型插装设备，其特征在于所述机座包括底座和设于底座上的上机架；所述的三维驱动装置设于上机架。 

10.根据权利要求9所述的多工件型插装设备，其特征在于所述底座上设有传送装置和定位装置；所述传送装置包括由两块长侧板构成的传送支架和设于长侧板内侧的传送件，传送件上设有工件治具；所述的定位装置构成所述的工件固定台，所述定位装置包括用于止抵工件治具的定位组件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的顶升动力件；定位组件包括定位件和用于驱动定位件的定位动力件；上定位板向下延伸设有定位导柱，工件治具设有与定位导柱相对应的定位孔；定位动力件上升，定位件挡住传送移动中的工件治具，顶升动力件上升，工件治具脱离传送件的支撑，工件治具上升，顶动力件上升并与上定位板定位联接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位导柱。