[实用新型]一种机械手的新型伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域的伸缩臂结构，具体涉及一种伸缩性能显著提高的机械手的新型伸缩臂。

背景技术

伸缩臂结构已为公知，如中国实用新型专利CN201020122372.9公开一种伸缩臂，其包括两个并列设置的固定座，所述两固定座之间设有一可伸缩的移动主架，该移动主架的右端可摆动的设有一活动底板。所述移动主架包括一主骨架、一活动骨架、第一步进电机和第二步进电机，所述主骨架的两端分别固定在两固定座的上部，所述活动骨架的顶部设有齿条，该活动骨架可滑动的设置在主骨架的下方，该活动骨架的左端固定有一套置在所述主骨架上的活动块，该活动骨架的右端可滑动的穿过位于右侧的固定座，所述第一步进电机固定于右侧的固定座侧壁，其输出轴伸入该固定座内，该输出轴上设有一与所述齿条啮合的齿轮，所述第二步进电机固定在所述活动骨架的右端。所述活动底板铰接在所述活动骨架的右侧端部，于该活动底板铰接处上下两侧分别固定一传动绳，所述两传动绳固定到所述第二步进电机的输出轴上。所述活动块中设有滚动轴承，该滚动轴承位于该主骨架与活动骨架之间。所述右侧的固定座中设有滚动轴承，该滚动轴承位于活动骨架的下方。所述主骨架与活动骨架的底部设有滑轨。该实用新型可以轻松的实现伸缩动作，但是该实用新型的结构较复杂，合理性差，伸缩性能不足、伸缩效率低，占用空间大，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伸缩性能强、伸缩效率高、空间利用率高的机械手的新型伸缩臂，结构简单，新颖合理，实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种机械手的新型伸缩臂，包括第一伸缩臂，和在第一伸缩臂的基础上进行伸缩的第二伸缩臂；还包括在所述第二伸缩臂的基础上进行伸缩的第三伸缩臂，该第三伸缩臂通过导向轨与所述第二伸缩臂连接，且后端配设有与所述第二伸缩臂固定连接的驱动气缸，所述第三伸缩臂的后端与所述驱动气缸的活塞杆的端部连接。

上述第三伸缩臂的端部设有吸放成型盒具的转动吸附装置，所述转动吸附装置配设有旋转气缸和抽气装置。

上述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂由上至下依次层叠在一起，上述导向轨包括形成于所述第二伸缩臂下表面的滑轨，和形成于所述第三伸缩臂上与所述滑轨相匹配的滑槽；所述滑槽形成于所述第三伸缩臂的上表面，所述滑槽在所述滑轨的长度范围内滑动。

上述驱动气缸的两端分别通过支架板与上述第二伸缩臂的下表面固定连接，且所述驱动气缸的活塞杆穿过靠近上述第三伸缩臂的所述支架板与第三伸缩臂连接。

上述第一伸缩臂和第二伸缩臂配设有与二者垂直且水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有齿轮；所述第一伸缩臂通过同向固定的齿条与所述齿轮匹配啮合；所述第一伸缩臂的两端设有与所述输出轴平行的从动同步带轮，两所述从动同步带轮之间配设有匹配的同步带，所述同步带的上侧与机械手主体连接在一起，下侧与所述第二伸缩臂连接在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型的机械手的新型伸缩臂，突破传统伸缩臂的构造形式，在滑动叠在一起的第一伸缩臂和第二伸缩臂的基础上，还增设了第三伸缩臂，三者滑动重叠在一起，同向伸缩，伸缩速率逐级增强，且第三伸缩臂由驱动气缸驱动，具有优越的机动性、稳定性和驱动效率，与现有技术相比，本实用新型的机械手的新型伸缩臂，其伸缩性能强、伸缩效率高、空间利用率高，结构简单，新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型第三角度的结构示意图；

图4为本实用新型的部分平面结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为本实用新型应用于机械手的使用状态示意图；

图7为本实用新型进一步应用于整个塑料盒具注塑成型机的使用状态示意图。

图中：

1-第一伸缩臂                    11-齿条

2-第二伸缩臂                    3-第三伸缩臂

31-驱动气缸                     32-转动吸附装置

321-旋转气缸                    33-支架板

4-导向轨                        41-滑轨