[实用新型]一种试模压力机试模落料生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试模落料设备，特别是一种试模压力机试模落料生产线。

背景技术

现有试模落料线中没有试模压力机试模落料生产线，只有人工试模落料线或者开卷落料线等。人工试模落料线，使用工人充当传递板料媒介，不仅工作安全系数低，而且工作效率低。开卷落料线中落料压力机需要进口，投资成本高。开卷落料线由于需要将钢卷开卷落料成钢板后再进行冲压，整个生产过程工艺复杂、生产投资大、生产周期长。

发明内容

为解决现有设备和工艺存在的上述问题，本实用新型要设计一种安全系数高、生产效率高、投资成本低、钢板落料工艺简洁、生产周期短的试模压力机试模落料生产线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车、上料机器人、上料机器人底座、上料端持器、试模压力机、下料机器人、下料机器人底座、下料端持器和码垛小车，所述的拆垛小车安装在落料生产线的线首位置，可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧；上料机器人安装在上料机器人底座上；上料端持器安装在上料机器人上；试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间；下料机器人安装在下料机器人底座上；下料端持器安装在下料机器人上；码垛小车安装在落料生产线的线尾位置，可以沿导轨移动到下料机器人后侧。

本实用新型的工作原理如下：拆垛小车沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人通过上料端持器将钢板吸起，抓送到试模压力机中放下板料。试模压力机冲压将板料成形。下料机器人通过下料端持器将成形料吸起并抓送到码垛小车上。当码垛小车料满之后，沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型由机器人代替工人上下料，防止人员伤亡发生，提高了生产线的安全系数，提高了生产效率。

2、本实用新型通过对钢厂提供的整包钢板直接进行试模，不需要钢卷。可以省掉开卷落料线，并且减少了厂房占地面积，节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。

3、本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，省掉开卷落料过程，缩短了生产周期。

附图说明

本实用新型共有附图4张，其中：

图1是试模压力机试模落料生产线主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的侧视图。

图中：1、拆垛小车，2、上料机器人，3、上料机器人底座，4、上料端持器，5、试模压力机，6、下料机器人，7、下料机器人底座，8、下料端持器，9、码垛小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-4所示，一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车1、上料机器人2、上料机器人底座3、上料端持器4、试模压力机5、下料机器人6、下料机器人底座7、下料端持器8和码垛小车9，所述的拆垛小车1安装在落料生产线的线首位置，可以沿导轨移动到上料机器人底座3前侧；上料机器人2安装在上料机器人底座3上；上料端持器4安装在上料机器人2上；试模压力机5安装在上料机器人底座3与下料机器人底座7之间；下料机器人6安装在下料机器人底座7上；下料端持器8安装在下料机器人6上；码垛小车9安装在落料生产线的线尾位置，可以沿导轨移动到下料机器人6后侧。

本实用新型的工作原理如下：拆垛小车1沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人2通过上料端持器4将钢板吸起，抓送到试模压力机5中放下板料。试模压力机5冲压将板料成形。下料机器人6通过下料端持器8将成形料吸起并抓送到码垛小车9上。当码垛小车9料满之后，沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。