[实用新型]可移动设备的转向控制装置及可移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向控制装置，尤其涉及一种可自行控制移动方向的转向控制装置，本实用新型还涉及一种具有上述转向控制装置的可移动设备。

背景技术

为满足诊断或治疗的需要，现有的医疗设备中常常需要可移动的设计，通常是在医疗设备中添加脚轮，但是有些医疗设备的重量较重，例如X射线诊断设备，操作人员在推动X射线诊断设备时难以准确控制其移动方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动设备的转向控制装置，其可以自行控制移动方向，可准确移动到所需位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述转向控制装置的可移动设备，其容易移动到所需位置。

本实用新型提供了一种可移动设备的转向控制装置，可移动设备可在一路径上移动，转向控制装置包括一个第一识别标签、一个第二识别标签、一个第一扫描器、一个第二扫描器和一个控制装置。第一识别标签和第二识别标签可设置于路径，第一扫描器可扫描路径上的第一识别标签，以得到一个第一识别码，并根据第一识别码输出一个第一控制信号，第二扫描器可扫描路径上的第二识别标签，以得到一个第二识别码，并根据第二识别码输出一个第二控制信号；控制装置接收到第一控制信号后控制可移动设备沿直线方向移动，控制装置接收到第二控制信号后控制可移动设备转向。利用第一扫描器和第二扫描器及控制装置，转向控制装置可以自行控制移动方向，可准确移动到所需位置。

在可移动设备的转向控制装置的一种示意性实施方式中，第一识别标签为二维码标签，第一扫描器为二维码扫描器。

在可移动设备的转向控制装置的一种示意性实施方式中，第二识别标签为NFC标签，第二扫描器为NFC扫描器。

在可移动设备的转向控制装置的一种示意性实施方式中，第二识别标签为RFID标签，第二扫描器为RFID扫描器。

本实用新型还提供了一种可移动设备，其包括转向轮和上述转向控制装置，转向控制装置的控制装置可控制转向轮的转向，第一扫描器和第二扫描器设置在可移动设备的底部。其中可移动设备可为X射线诊断设备。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对可移动设备的转向控制装置及其可移动设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明可移动设备的转向控制装置的一种示意性实施方式的结构。

图2用以说明可移动设备的转向控制装置的工作状态及可移动设备的一种示意性实施方式的结构。

图3用以说明可移动设备的移动状态。

标号说明

10 控制系统

12 第一扫描器

14 第二扫描器

16 控制装置

20 转向轮

32 第一识别标签

34 第二识别标签

100 可移动设备。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。