[实用新型]一种可变自由度并联振动筛

权利要求书

1.一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗，其特征在于：还包括回转销轴组件、可变振动链和中位振动链，所述的支撑架包括底座、立柱、横梁、纵梁、连接梁，所述的立柱的下端与底座固连，立柱的上端与横梁固连，纵梁的两端与横梁固连，连接梁的两端与纵梁固连；倾角调节器安装在支撑架的纵梁上，弹簧的上端悬挂在倾角调节器上，弹簧的下端与筛体相连接；所述的中位振动链位于筛体的下方两侧，中位振动链的上端与筛体固连，其下端与支撑架的底座固连；所述的筛体包括筛框、支撑梁、吊环和筛网，支撑梁的两端通过螺栓与筛框相连接，吊环位于筛框的两侧的顶面且与筛框固连，筛网安装在筛框的底部，在筛框的头部中间位置设有连接座；可变振动链的一端通过回转销轴组件与筛体相连接，可变振动链的另一端安装在支撑架的立柱上；所述的振动料斗位于筛体的上方，由料斗和惯性振动电机组成，料斗通过螺钉与支撑架的连接梁相连接，所述的惯性振动电机安装在料斗的一侧；所述的中位振动链由上球铰、中位移动副单元和下球铰组成，中位移动副单元的两端分别与上球铰、下球铰固连，中位移动副单元中的移动副为驱动副。 

2.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元、第五转动副、第六转动副、变位调节装置和尾摆驱动装置组成，所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔，变位调节装置和尾摆驱动装置通过螺栓固定安装在L型连接座上；尾摆驱动装置包括摆动电机、摆动减速器和右垫块，摆动减速器的输出轴通过第一转动副与第一可调移动副单元相连接，且在第一可调移动副单元的头部设有转动释放螺钉；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第二可调移动副单元通过第五转动副与变位调节装置相连接；第一转动副、第二转动副、第四转动副和第五转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副、第三转动副的轴线；第一转动副和第一可调移动副单元、第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。 

3.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元和第六转动副组成，且第一可调移动副单元、连杆和第二可调移动副单元构成一个三角形，所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔和圆形连接孔，第一可调移动副单元、第二可调移动副单元均通过第一转动副与L型连接座相连接；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副 与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第一转动副、第二转动副和第四转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副和第三转动副的轴线；第一可调移动副单元和第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。 

4.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的回转销轴组件包括回转销轴和销轴定位帽，所述的回转销轴的一端设有螺纹孔，其另一端设有挡边法兰，且在挡边法兰上设有螺钉连接孔，所述的回转销轴通过螺钉与筛框上的连接座相连接，回转销轴通过轴承与可变振动链相连接，销轴定位帽通过螺钉与回转销轴相连接。 

5.根据权利要求2所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的变位调节装置包括调位电机、调位减速器、丝杠、滑块、轴承座、左垫块，调位电机通过螺钉安装在L型连接座上，调位电机的输出轴通过调位减速器与丝杠相连接；丝杠的左右两端分别通过调位减速器、轴承座与L型连接座相连接；滑块位于L型连接座的长腰形滑移孔内，滑块的下端设有螺纹孔，滑块的上端设有扁平状导向部和销轴；丝杠与滑块通过螺纹相连接；左垫块上设有圆孔，左垫块空套在滑块的销轴上。