[实用新型]工程车辆及其微动装置

权利要求书

1.一种工程车辆微动装置，其特征在于，包括微动操作部，控制装置，液压泵和液压马达，其中：

所述微动操作部连接所述控制装置，在对发动机转速和变速箱档位无操作动作的状态下，所述控制装置根据所述微动操作部的动作确认当前指令；

所述液压泵和/或所述液压马达为与变量机构连接的排量可调部件，所述控制装置根据所述当前指令，控制所述液压泵和/或所述液压马达的排量大小。

2.根据权利要求1所述的工程车辆微动装置，其特征在于，所述微动操作部为电子微动踏板。

3.根据权利要求2所述的工程车辆微动装置，其特征在于，所述电子微动踏板上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述电子微动踏板的位置信息，所述位置传感器连接所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息确认当前指令。

4.根据权利要求2所述的工程车辆微动装置，其特征在于，所述电子微动踏板与用于停止作业的制动踏板为同一部件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工程车辆微动装置，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机连接所述控制装置和所述变量机构，所述步进电机根据所述控制装置的脉冲指令信号，驱动所述液压泵和/或液压马达的变量机构动作。

6.根据权利要求5所述的工程车辆微动装置，其特征在于，所述步进电机连接丝杆螺母副，丝杆连接步进电机的输出轴，螺母连接所述液压泵和/或液压马达的变量机构。

7.一种工程车辆，设置有油门踏板和变速箱，其特征在于，所述工程车辆还设置有权利要求1-6任一项所述的工程车辆微动装置，在对所述工程车辆微动装置进行操作时，所述油门踏板和变速箱无操作动作。