[实用新型]插管机自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插管机自动定位装置，属于机械领域。

背景技术

插管机在插管时关键步骤是向旋转的套筒内准确的插入玻璃管，目前普通管瓶成型机成型工位等分为12个工位，每个工位上设置一个套筒，机械手将玻璃管插入到套筒内，由于机械部件之间间隙不均匀，每个套筒准确到达工位的时间不确定，机械手容易将玻璃管插到套筒壁上，使玻管断裂产生危险，从而影响到产品质量。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位准确的插管机自动定位装置。

本实用新型所述的插管机自动定位装置，包括转盘，转盘上方设套筒，套筒正上方设机械手，其特征在于：套筒上端口设置上红外检测装置，套筒下端口设置下红外检测装置，转盘上定位位置设置触发金属片，转盘上方设置插管触发红外检测装置。

工作原理及过程：

工作时，上红外检测装置检测套筒上部有无玻璃管，如果有玻管就向机械手发出信号，无玻璃管机械手握管并移至插管位置上方准备插管，下红外检测装置检测套筒下方有无玻璃管，如果有玻璃管就向机械手发出信号，当触发金属片随转盘到达定位点后，插管触发红外检测装置检测到触发金属片向机械手发出信号，当三个信号同时到达时，机械手将玻璃管插下。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的插管机自动定位装置，通过三个检测装置来确定插管位置，缺一个信号不工作，提高了插管机的精度，降低了风险，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图中：1、玻管；2、机械手；3、上红外检测装置；4、套筒；5、下红外检测装置；6、插管触发红外检测装置；7、触发金属片；8、转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的插管机自动定位装置，包括转盘8，转盘8上方设套筒4，套筒4正上方设机械手2，其特征在于：套筒4上端口设置上红外检测装置3，套筒4下端口设置下红外检测装置5，转盘8上定位位置设置触发金属片7，转盘8上方设置插管触发红外检测装置6。

工作原理及过程：

工作时，上红外检测装置3检测套筒4上部有无玻管，如果有玻管就向机械手2发出信号，无玻管机械手2握管并移至插管位置上方准备插管，下红外检测装置检测套筒4下方有无玻管，如果有玻管就向机械手发出信号，当触发金属片7随转盘8到达定位点后，插管触发红外检测装置6检测到触发金属片7向机械手2发出信号，当三个信号同时到达时，机械手2将玻管插下。