[实用新型]液压钻车推进控制冲击液压回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压钻车凿岩自适应液压控制技术，尤其涉及一种液压钻车推进控制冲击液压回路。

背景技术

液压钻车作为凿岩设备的主流机型之一，相比潜孔钻机、牙轮钻机、切削钻机等凿岩设备机型具有岩层适用性好、钻进速度快、油耗低等突出优点，广泛应用于坚硬和中硬岩石的钻爆孔钻凿作业。凿岩作业工况恶劣、钻进过程复杂，具体表现为，开孔工况下，需要弱推和弱冲控制，以保证开孔的直线度和保护钎具；均匀岩层钻进工况下，需要足够的推进力、推进速度和强冲控制，以有效发挥凿岩机效率，保证钻进速度；软岩、硬土夹层工况下，需要若推进和弱冲，以预防卡钻、保护钎具，保证有效通过夹层地质；突遇溶洞、缝隙等工况下，需自动弱推、弱冲，以有效通过溶洞、缝隙，并保护钎具。液压钻车关键凿岩动作冲击、推进、回转均采用液压控制，由于其作业工况的恶劣和作业过程的复杂，凿岩动作液压控制回路的自适应性、可靠性尤为重要。

国外液压钻车钻凿动作液压控制回路特点为控制功能全面，电液集成先导操控，但其电液逻辑功能阀块应用较多，回路较复杂。国内用户无法掌握其故障检测及维修技术，维护成本高。国内液压钻车的研发和试制多为仿制国外机型，但其液压控制回路的复杂性和电液逻辑功能阀块的制造及应用匹配细节等问题仿制不到位，制约整机作业性能及可靠性。国内液压钻车发展的技术核心集中在液压控制技术的提升，迫切需要适应中国目前液压件及系统匹配技术现状的简易、可靠、高效的液压应用技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种冲击压力自适应于推进压力变化，推进压力自适应于岩层变化，可强制选择弱推弱冲，强推、弱推、强冲、弱冲等作业参数设定均可远控调节的液压钻车推进控制冲击液压回路。

一种液压钻车推进控制冲击液压回路，包括由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸、推进先导阀、先导阀组、逻辑控制块、远控阀组和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口P与负载敏感比例多路阀首联进油口P′连接，所述负载敏感变量泵负载敏感口Ls与所述负载敏感比例多路阀负载敏感口Ls′连接,所述负载敏感比例多路阀包括冲击联和推进联，所述凿岩机的冲击进油口P3与冲击联的油口A1连接，所述凿岩机的冲击回油口与液压油箱连接，所述推进马达或油缸的油口A4和油口B4分别与所述推进联的油口A2和油口B2连接，所述冲击联的油口A1和所述推进联的油口A2分别设有负载敏感外控口LsA1和负载敏感外控口LsA2；

所述先导阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的中位机能均为两位三通，所述逻辑控制块包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述第一液控换向阀中位机能常闭，所述第二液控换向阀中位机能常通，所述远控阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述先导阀组第一电磁换向阀所控口A6与冲击联先导口a1连接，所述冲击联先导口b1与液压油箱连接，所述先导阀组第二电磁换向阀所控口B6与逻辑控制块的第二液控换向阀先导口A7连接，所述推进先导阀的油口a和油口b分别与所述推进联的先导口a2和先导口b2连接，所述冲击联负载敏感外控口LsA1与逻辑控制块的第一液控换向阀所控口I和远控阀组的第二溢流阀所控口B同时连接，所述推进联负载敏感外控口LsA2与逻辑控制块的第二液控换向阀所控口F和远控阀组第四溢流阀所控口D同时连接，所述逻辑控制块的第一液控换向阀的所控口I1与远控阀组第一溢流阀的所控口A连接，所述逻辑控制块的第二液控换向阀的所控口F1与远控阀组第三溢流阀的所控口C连接，所述推进先导阀的回油口、先导阀组的回油口、逻辑控制块的泄油口和远控阀组的泄油口均与液压油箱连接。

所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电状态下分别控制先导阀组的油口A6和油口B6连通先导阀组的油源口P6，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀在失电状态下分别控制先导阀组的油口A6和油口B6连通液压油箱；所述第一液控换向阀控制逻辑控制块的油口I与油口I1是否连通，所述第二液控换向阀控制逻辑控制块的油口F与油口F1是否连通。

所述第一液控换向阀换向压力可调，所述第一液控换向阀的换向压力低于远控阀组的第四溢流阀压力高于第三溢流阀压力设定值，所述第二液控换向阀换向压力依据先导阀组第二电磁换向阀所控油口B6输出压力可控制第二液控换向阀换向而定。