[实用新型]一种工业机器人小臂杆装配工装

权利要求书

1.一种工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：包括固定底板，固定底板设有用于对小臂杆定位的定位机构和用于压紧小臂杆的压紧机构，定位机构包括至少两个固定体，固定体设有用于对小臂杆定位的V形槽。

2.根据权利要求1所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述固定底板顶面垂直设有两个相平行且对齐的所述固定体，分别为第一固定体和第二固定体，小臂杆以轴线位于水平面内的状态放置在第一固定体和第二固定体的V形槽中。

3.根据权利要求2所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述固定体的侧面上在对应所述V形槽的两侧斜面位置处设有用于与小臂杆外表面接触的两个尼龙垫块。

4.根据权利要求3所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述固定体通过螺栓与所述固定底板连接，固定底板设有让螺栓穿过的U形槽。

5.根据权利要求2或3或4所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述压紧机构设在所述第一固定体上。

6.根据权利要求5所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述压紧机构包括平衡块、位于所述V形槽两侧的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架包括第一支柱，第二支撑架包括与第一支柱平行的第二支柱，平衡块两端分别套设在第一支柱和第二支柱上，平衡块上设有位于第一支柱和第二支柱之间的用于压紧所述小臂杆的压块，第一支柱和第二支柱上位于平衡块的上方设有锁紧螺母。

7.根据权利要求6所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述压块通过螺杆在所述平衡块的中部与平衡块螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述第一支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第一支座，所述第一支柱的下端与第一支座铰接。

9.根据权利要求8所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述第二支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第二支座，所述第二支柱的下端与第二支座螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的工业机器人小臂杆装配工装，其特征在于：所述第二支柱上位于所述平衡块的下方套设有弹簧。