[实用新型]齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽

权利要求书

1. 齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，包括土槽导轨系统（1）、土槽组件（2）、减速系统和伺服电机（3），其特征在于：

所述的减速系统包括主动齿轮（4）和从动齿轮（5）；伺服电机（3）固定在电机安装架（6）上，电机安装架（6）固定在导轨系统的底座（10）上；所述伺服电机（3）的输出轴与主动齿轮（4）通过键连接，主动齿轮（4）与从动齿轮（5）啮合；从动齿轮（5）与齿轮连接板（7）的一端固定，齿轮连接板（7）的另一端与土槽组件（2）固定；多个滚珠（8）沿圆周均布设置在滚道（9）内，从动齿轮（5）的底部支撑在滚珠（8）上，滚道（9）固定在导轨系统的底座（10）上；所述的从动齿轮（5）沿轴心开设有定位孔；多个限位滚子（11）沿圆周均布，底部均通过支柱固定在底座（10）上，每个限位滚子（11）均压紧从动齿轮（5）的定位孔孔壁；

所述的土槽导轨系统（1）包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件（1-1）；每个土槽支撑组件（1-1）包括支撑滚轮（1-5）和支撑架（1-6）；所述的支撑架（1-6）为内部中空且竖直设置的矩形架，通过地脚螺栓固定安装在地面上；所述的支撑滚轮（1-5）安装在支撑架（1-6）顶部，所有支撑滚轮（1-6）的轴线均沿土槽导轨系统（1）的径向设置；

所述的土槽组件（2）包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板（2-5）固定；每个土槽单元包括裙板（2-1）、外圆弧板（2-2）和土槽底板（2-3）；所述的裙板（2-1）和外圆弧板（2-2）分别固定在土槽底板（2-3）两侧；所有土槽单元的土槽底板（2-3）均与齿轮连接板（7）固定，且通过支撑滚轮（1-5）支撑在土槽导轨系统（1）顶部；裙板（2-1）的外圆弧面、外圆弧板（2-2）的内圆弧面及土槽底板（2-3）的顶面合围成纳土槽单元（2-4）。

2.根据权利要求1所述的齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，其特征在于：所述的土槽导轨系统（1）中，两两相距90°的四个土槽支撑组件（1-1）为定位支撑组件（1-3），每个定位支撑组件（1-3）的支撑架（1-6）底部均沿径向伸至土槽导轨系统（1）的圆心处，并与底座（10）固定；每相邻的两个土槽支撑组件（1-1）的支撑架（1-6）顶部均通过定位连接杆（1-4）固定。

3.根据权利要求1所述的齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，其特征在于：所述的支撑架（1-6）内设置有千斤顶（1-2），千斤顶（1-2）的顶部穿过支撑架（1-6）的顶部。

4.根据权利要求1所述的齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，其特征在于：所述纳土槽单元（2-4）的两个侧面与底面之间均设置有加强筋（2-6）。