[实用新型]一种同步浮雕进料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送系统，特别是一种同步浮雕进料系统。 

背景技术

现有技术中，短周期压机前端设有送料装置，该送料装置的工作过程如下：先通过吸盘机构完成对物料的吸附工作，然后通过输送系统把物料传送入压型机。已往的设计中一台送料装置只能对应一种规格的物料，当需要传送生产多种物料时，就需要很多台送料装置，成本很高不能满足现代化生产的需要；并且已往的送料装置在传送物料时会产生横向位移，不能够把物料放置在指定的位置，存在着很大的质量隐患，所以设计一种同步浮雕进料系统就先得尤为重要。 

中国实用新型专利第CN201907244U号公开了一种短周期压机的夹持送料装置，其结构包括：输送平台和设于该输送平台上的一对滑轨；该对滑轨上对称设有带滑轮的夹持装置，该夹持装置包括：下托摆杆机构和上压摆杆机构。所述下托摆杆机构包括：下电动缸、由该下电动缸驱动并摆向输送平台中央的下摆杆、以及设于下电动缸前端的托板。所述上压摆杆机构包括：上气缸、由该上气缸驱动并摆向输送平台中央的上摆杆、以及驱动上摆杆下压的下压气缸。此设计虽然能够实现物料的输送，但是准确程度不够高，无法满足同步浮雕的压贴需求。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是通过自动化控制准确地夹紧物料，把物 料快速输送至压机内，并放置在指定位置；提供一种同步浮雕进料系统。 

为解决上述的技术问题，本实用新型的结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。 

又进一步：所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，第一支臂和第二支臂之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节与竖直升降装置相连，第一支臂与水平传动装置相连，第二支臂与夹臂支架滑动连接。 

又进一步：所述的水平驱动装置是由第一电动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有第一竖直导向装置，第一电动缸滑动连接在第一竖直导向装置上，第一传动杆与第一支臂相连。 

又进一步：所述的竖直升降装置是由第二电动缸、第一滑块、第二传动杆、L型板和升降杆依次连接组成；第二电动缸固定安装在支撑框架上，支撑框架上设有第一横向直线导向装置，第一滑块滑动连接在第一横向直线导向装置上，L型板通过销轴旋转连接在水平支架上，升降杆穿过水平支架与夹臂上的旋转关节活动连接。 

又进一步：所述的夹臂支架上设有第二横向直线导向装置，第二支臂通过第二滑块活动连接在第二横向直线导向装置上。 

又进一步：所述的夹头包括上夹板和下夹杆，上夹板与夹紧装置相连，下夹杆固定连接在夹臂支架上。 

又进一步：所述的夹紧装置是由气动缸和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆、连接片和连杆，转动杆旋转连接在夹臂支架上并与气动缸相连，连接片分别与转动杆和连杆固定连接，连杆穿过上夹板并与其固定连接。 

又进一步：所述的支撑框架上还设有纵向直线导向装置，夹臂支架通过活动机构滑动连接在纵向直线导向装置上。 

又进一步：所述的活动机构包括第三滑块、第二竖直导向装置和第四滑块；第三滑块滑动连接在纵向直线导向装置上，第二竖直导向装置设置在第三滑块上，第四滑块滑动连接在第二竖直导向装置上，第四滑块与夹臂支架固定连接。 

再进一步：所述的传送装置包括行走支架和同步带轮和“V”型轨道，同步带轮和“V”型轨道设置在行走支架上，水平支架的下方连有导向轮，导向轮滑动连接在“V”型轨道上。 

采用上述结构后，本实用新型不仅可以通过对物料进行精确定位，计算出夹紧装置所要行走的位移量，从而更加快捷准确地完成对物料的夹紧工作；而且能够通过自动化控制对物料进行夹紧和运输操作，大大加快了工作效率；并且本实用新型还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量；本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、安全高效的优点。

附图说明 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1为本实用新型的主视结构示意图。 

图2为本实用新型的俯视结构示意图。 

图3为水平驱动装置的结构示意图。