[实用新型]轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽有效
申请号: | 201320892875.8 | 申请日: | 2013-12-30 |
公开(公告)号: | CN203658080U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 叶军;王英;吴加伟;陈建能;赵匀 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;F16H37/02;F16H25/20 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮胎 摩擦 驱动 旋转 环形 | ||
1. 轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽,包括土槽导轨系统(1)、土槽组件(2)、驱动系统(3)和传动系统(4),其特征在于:
所述的传动系统(4)包括传动底板(4-1)、传动侧板(4-2)、导向槽(4-3)、大轮胎安装箱(4-4)、小轮胎安装箱(4-5)、大轮胎安装轴(4-7)、大轮胎(4-8)、小轮胎(4-12)、传动丝杠(4-13)、丝杠螺母(4-15)、连接丝杠(4-16)和压紧螺母(4-17);所述传动底板(4-1)的两端均固定有一块传动侧板(4-2),两块传动侧板(4-2)之间固定有导向槽(4-3);所述大轮胎安装箱(4-4)和小轮胎安装箱(4-5)的底部均通过导向滑块(4-6)与导向槽(4-3)滑动连接;所述大轮胎安装轴(4-7)的两端均通过轴承支撑在大轮胎安装箱(4-4)上,顶端伸出大轮胎安装箱(4-4)与大轮胎(4-8)固定连接;压紧度调整轴(4-10)的底部与小轮胎安装箱(4-5)轴承连接,顶部与小轮胎安装架(4-11)轴承连接,两个小轮胎(4-12)铰接在小轮胎安装架(4-11)上;所述的传动丝杠(4-13)依次穿过传动侧板(4-2)、小轮胎安装箱(4-5)和固定设置在大轮胎安装箱(4-4)顶部的丝杠连接板(4-14),且与丝杠连接板(4-14)固定连接,与固定在小轮胎安装箱(4-5)外侧壁上的丝杠螺母(4-15)螺纹连接;两根连接丝杠(4-16)设置在传动丝杠(4-13)的两侧,每根连接丝杠(4-16)依次穿过传动侧板(4-2)、小轮胎安装箱(4-5)和丝杠连接板(4-14),并与丝杠连接板(4-14)螺纹连接;每根连接丝杠(4-16)上连接有两个压紧螺母(4-17),两个压紧螺母(4-17)分别设置在小轮胎安装箱(4-5)的两侧,用于压紧小轮胎安装箱(4-5);
所述的土槽导轨系统(1)包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件(1-1),每个土槽支撑组件(1-1)通过地脚螺栓固定安装在地面上;每个土槽支撑组件(1-1)包括支撑架(1-8)和支撑滚轮(1-9);所述的支撑架为内部中空且竖直设置的矩形架,支撑滚轮(1-9)安装在支撑架顶部,所有支撑滚轮(1-9)的轴线均沿土槽导轨系统(1)的径向设置;
所述的土槽组件(2)包括沿圆周均布的多个土槽单元,每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板(2-5)固定连接;每个土槽单元包括裙板(2-1)、外圆弧板(2-2)和土槽底板(2-3),所述的裙板(2-1)和外圆弧板(2-2)分别固定在土槽底板(2-3)两侧,且裙板(2-1)的底部超出土槽底板(2-3);裙板(2-1)的外圆弧面、外圆弧板(2-2)的内圆弧面及土槽底板(2-3)的顶面合围成纳土槽单元(2-4);纳土槽单元(2-4)的两个侧面与底面之间均设置有加强筋;
所述的土槽组件(2)通过土槽底板(2-3)支撑在土槽导轨系统(1)顶部,每个土槽单元的裙板(2-1)超出土槽底板(2-3)部分位于一个传动系统(4)的大轮胎(4-8)和两个小轮胎(4-12)之间,大轮胎(4-8)压紧裙板(2-1)的内圆弧面,两个小轮胎(4-12)压紧裙板(2-1)的外圆弧面;多个传动系统(4)的大轮胎(4-8)均通过摩擦力带动土槽组件(2)旋转,每个传动系统(4)的大轮胎安装轴(4-7)分别由一个驱动系统(3)提供动力。
2.根据权利要求1所述的轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽,其特征在于:所述的驱动系统(3)包括驱动底板(3-1)、齿轮箱(3-2)、电机安装板(3-3)、无级调速电机(3-4)、主动齿轮轴(3-5)、从动轴(3-6)、从动齿轮(3-7)和主动链轮(3-8);所述的齿轮箱(3-2)通过支撑柱(3-9)固定在驱动底板(3-1)上,电机安装板(3-3)通过支撑柱(3-9)固定在齿轮箱(3-2)上,电机安装板(3-3)上固定有无级调速电机(3-4),无级调速电机(3-4)的输出轴通过联轴器(3-10)与主动齿轮轴(3-5)连接,主动齿轮轴(3-5)的两端分别支撑在与齿轮箱(3-2)固定连接的主动轴承座(3-11)上;从动轴(3-6)两端分别支撑在与齿轮箱(3-2)固定连接的从动轴承座(3-12)上,从动轴(3-6)中部安装有从动齿轮(3-7)和主动链轮(3-8),从动齿轮(3-7)与主动齿轮轴(3-5)上的轮齿啮合;所述大轮胎安装轴(4-7)的中部安装有从动链轮(4-9),从动链轮(4-9)与驱动系统(3)的主动链轮(3-8)通过链条传动。
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