[实用新型]一种自平衡倒立学习器有效
| 申请号： | 201320893072.4 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203677874U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张智祥 | 申请（专利权）人： | 张智祥 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 杨海燕 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 倒立 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡倒立学习器，具有两条垂直且相互平行的支撑臂（2），其特征是每条支撑臂（2）上端安装吊臂（4），吊臂（4）下端通过倒立板轴（8）安装倒立撑板（7），在吊臂（4）与倒立板轴（8）的连接处安装电机（1）和微处理器（9），在倒立撑板（7）的背面安装陀螺仪（6）和加速度传感器（10），陀螺仪（6）和加速度传感器（10）与微处理器（9）连接，微处理器（9）控制电机（1），电机（1）控制吊臂（4）。
2.根据权利要求1所述自平衡倒立学习器，其特征是吊臂（4）通过支撑轴（3）安装在支撑臂（2）上端。
3.根据权利要求1所述自平衡倒立学习器，其特征是支撑臂（2）下端安装在底座板（5）上。
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