[实用新型]一种伺服电机的磁钢偏转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机结构领域，特别是涉及一种伺服电机的磁钢偏转装置。

背景技术

在伺服电机技术领域，经常会遇到一种现象，当电机装配完成后，电机转子因为电机定子齿槽的作用，转动不流畅，也就是通常所称的齿槽效应，过大的齿槽效应会严重影响到电机的转动精度。为了减小齿槽效应，技术人员经常采取的解决方案是磁极相对转轴有一定的角度，也就是磁极偏转的方式。但是将数量众多的磁钢安装一定的角度依次排列粘贴到转轴是很费时费力的工作，而且在粘贴的时候很容易出现粘贴不准确，偏转角度不一致的问题，所以如何提高磁极偏转的粘贴效率和准确性是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机的磁钢偏转装置，结构简单，大大提高了磁极偏转时磁钢偏转安装的效率和角度的准确性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服电机的磁钢偏转装置，包括转轴和磁钢，所述的磁钢呈瓦片状，有若干片，首尾相接呈一排粘贴在转轴的中部外圆面上，所述的转轴中部外侧圆面套接有磁钢偏转套，该磁钢偏转套上与磁钢相对应的位置开有缺口，该缺口的一侧为直线边，另一边为有若干个台阶依次连接形成的连续台阶边，所述的磁钢与相对应的台阶一一紧贴布置。

所述的转轴的中部两端对称布置有限位凸台，该限位凸台与位于两端的磁钢顶住。

所述的连续台阶边上相邻的台阶与缺口直线边之间的圆心角之差相等。

所述的磁钢的内径尺寸与转轴的中部外径尺寸相同。

所述的磁钢的数量应不大于连续台阶边上台阶的数量，该数量不大于4个。

所述的磁钢偏转套铝合金或者铜合金制成。

有益效果

本实用新型涉及一种伺服电机的磁钢偏转装置，结构简单，利用磁钢偏转套的连续台阶边来对磁钢安装时进行限位，保证了磁钢偏转角度的准确性，待一排磁钢安装完以后将磁钢偏转套取下，就可以以第一排磁钢为基准粘贴剩下所有的磁钢，大大提高了磁钢的安装效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视结构图；

图2是本实用新型所述的磁钢偏转套的侧视图；

图3是本实用新型所述的磁钢偏转套的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种伺服电机的磁钢偏转装置，包括转轴1和磁钢3，所述的磁钢3呈瓦片状，有若干片，首尾相接呈一排粘贴在转轴1的中部外圆面上，所述的转轴1中部外侧圆面套接有磁钢偏转套2，该磁钢偏转套2上与磁钢3相对应的位置开有缺口6，该缺口6的一侧为直线边，另一边为有若干个台阶依次连接形成的连续台阶边4，所述的磁钢3与相对应的台阶一一紧贴布置。

所述的转轴1的中部两端对称布置有限位凸台5，该限位凸台5与位于两端的磁钢3顶住。

所述的连续台阶边4上相邻的台阶与缺口6直线边之间的圆心角之差相等。

所述的磁钢3的内径尺寸与转轴1的中部外径尺寸相同。

所述的磁钢3的数量应不大于连续台阶边4上台阶的数量，该数量不大于4个。

所述的磁钢偏转套2为无磁力的材料制成，如铝合金或者铜合金，防止与磁钢3之间产生吸排力。

使用时先将磁钢偏转套2套接在转轴1的外侧，其两端与限位凸台5对齐，然后紧贴连续台阶边4上的台阶将相同数量的磁钢3依次粘贴成一排，待一排磁钢3安装完以后将磁钢偏转套2取下，就可以以第一排磁钢3为基准粘贴剩下所有的磁钢3。

不需要测量每一片磁钢3的偏转角度，对应不同型号，不同尺寸的产品只需要更换不同的磁钢偏转套2就可以，大大提高了磁钢的安装效率。