[实用新型]一种码垛机夹持机械手

权利要求书

1.一种码垛机夹持机械手，其特征在于：包括：用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架；用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机；用于驱动旋转装置的旋转电机；用于带动第一夹持装置导向架和第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置；总共八根夹持导向轴，其中四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第一夹持装置导向架上；另外四根夹持导向轴，每侧两根，分别固定在第二夹持装置导向架上。

2.根据权利要求1所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：第一夹持装置导向架和第二夹持装置导向架彼此呈井字形用螺栓固定；第一夹持装置导向架平行放置，由一块钢板用螺栓固定，所述钢板与旋转装置用螺栓连接固定在一起，进而跟随旋转装置一起旋转；第二夹持装置导向架平行放置，由一块钢板将其固定在一起。

3.根据权利要求1所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：所述四个导向滚轮，每侧两个，分别固定在夹持机械手固定架上框架两侧的护罩上；所述两个护罩分别固定在夹持机械手固定架上框架的两侧；所述固定架上框架与固定架下框架通过四个连接支撑柱连接；固定架下框架用螺栓与旋转装置固定板固定。

4.根据权利要求1所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：用于码垛机夹持机械手水平方向移动的导向滚轮轨道板；所述导向滚轮轨道板用螺钉固定在所述平台框架上；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮；用于与齿轮啮合，保证齿轮移动的一对齿条；所述一对齿条分别固定在平台框架上；两根驱动轴与两个齿轮分别用平键连接；用于支撑驱动轴的四个轴承座；四个轴承座分别用螺栓固定在机械手固定架上框架上。

5.根据权利要求书1所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：第一对夹持机械手分别通过夹持导向轴悬挂在第一夹持装置导向架两侧；第二对夹持机械手分别通过夹持导向轴悬挂在第二夹持装置导向架两侧；所述旋转电机、减速电机和旋转装置固定在码垛机夹持机械手的固定架上框架和固定架下框架上。

6.根据权利要求5所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：第一驱动气缸两端分别固定在第一对夹持机械手的两边；第二驱动气缸两端分别固定在第二对夹持机械手的两边；第一驱动气缸、第二驱动气缸分别驱动第一对夹持机械手和第二对夹持机械手沿着导向轴做往复运动，进而实现夹紧和松开的功能。

7.根据权利要求5所述一种码垛机夹持机械手，其主要特征在于：为了保证夹紧同步和夹紧稳定，在第一、第二对夹持机械手两侧分别铰接一个摆动同步器副推杆；两根摆动同步器主推杆通过销轴固定在第二夹持装置导向架的固定板上；所述同步器副推杆与所述主推杆上下交叉用销轴连接；用于保证码垛机机械手移动稳定的四个下导向轮；所述四个下导向轮，每侧两个，分别固定在固定架上框架上的两侧；所述四个下导向轮和所述四个导向滚轮将所述平台框架夹在中间，一起在平台框架上往复移动。