[实用新型]一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机结构领域，特别是涉及一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构。

背景技术

在伺服电机技术领域，伺服电机的中心转轴多是通过轴承与壳体两端的法兰相连，而轴承的轴向定位多是采用锁紧螺母进行压紧，但是由于在电机的机械加工或者是装配过程中多多少少会产生机械误差，这些机械误差的积累就会造成轴承的预紧不充分，产生轴向移动，特别是在电机竖直安装的时候，机械误差就会向一端集中积累，轴承的轴向偏移会造成中心轴的转动不稳定，产生磨损，影响电机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构，结构简单，采用弹簧和弹簧适配器将轴承轴向顶住，克服机械误差，防止轴承的轴向偏移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构，包括电机机身、中心轴和轴承，所述的电机机身的中部横向安装有中心轴，所述的电机机身的两端分别安装有前法兰和后法兰，所述的中心轴的两端分别通过套接的轴承Ⅰ和轴承Ⅱ与前法兰和后法兰连接，其特征在于，所述的轴承Ⅰ的轴向侧面与前法兰的内侧壁之间夹装有弹簧适配器Ⅰ，该弹簧适配器Ⅰ内部轴向安装有弹簧，所述的轴承Ⅱ的轴向侧面紧贴有弹簧适配器Ⅱ，该弹簧适配器Ⅱ与后法兰的内侧壁之间通过轴向布置的弹簧相连。

所述的弹簧适配器Ⅰ由两片竖向并排布置的环形压板以及环形压板之间的弹簧组成，所述的弹簧绕着环形压板圆周均匀布置，两块环形压板分别与轴承Ⅰ的轴向侧面以及前法兰的内侧壁顶住。

所述的弹簧适配器Ⅱ呈环形，其与后法兰的内侧壁之间沿着圆周均匀布置有若干个弹簧。

所述的前法兰与中心轴之间的间隙中塞入安装有锁紧螺母，该锁紧螺母与轴承Ⅰ顶住并对弹簧适配器Ⅰ径向限位。

所述的后法兰的外侧居中安装有后盖板。

有益效果

本实用新型涉及一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构，结构简单，弹簧均匀分布在弹簧适配器上，弹簧适配器与法兰装配在一起，使轴承刚性度充足，装配结构简单，受力点均匀，使用时平稳性强，克服机械误差，防止轴承的轴向偏移。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视结构图；

图2是本实用新型所述的弹簧适配器Ⅰ安装放大图；

图3是本实用新型所述的弹簧适配器Ⅱ安装放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种伺服电机的轴承轴向弹簧预紧结构，包括电机机身9、中心轴10和轴承，所述的电机机身9的中部横向安装有中心轴10，所述的电机机身9的两端分别安装有前法兰5和后法兰7，所述的中心轴10的两端分别通过套接的轴承Ⅰ4和轴承Ⅱ6与前法兰5和后法兰7连接，所述的轴承Ⅰ4的轴向侧面与前法兰5的内侧壁之间夹装有弹簧适配器Ⅰ1，该弹簧适配器Ⅰ1内部轴向安装有弹簧2，所述的轴承Ⅱ6的轴向侧面紧贴有弹簧适配器Ⅱ11，该弹簧适配器Ⅱ11与后法兰7的内侧壁之间通过轴向布置的弹簧2相连。

所述的弹簧适配器Ⅰ1由两片竖向并排布置的环形压板以及环形压板之间的弹簧2组成，所述的弹簧2绕着环形压板圆周均匀布置，两块环形压板分别与轴承Ⅰ4的轴向侧面以及前法兰5的内侧壁顶住。

所述的弹簧适配器Ⅱ11呈环形，其与后法兰7的内侧壁之间沿着圆周均匀布置有若干个弹簧2。

所述的前法兰5与中心轴10之间的间隙中塞入安装有锁紧螺母3，该锁紧螺母3与轴承Ⅰ4顶住并对弹簧适配器Ⅰ1径向限位。

所述的后法兰7的外侧居中安装有后盖板8。

弹簧2均匀分布在弹簧适配器上，弹簧适配器与法兰装配在一起，使轴承刚性度充足，装配结构简单，受力点均匀，使用时平稳性强，克服机械误差，防止轴承的轴向偏移。