[实用新型]一种格栅钢筋笼的自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种格栅钢筋笼的自动焊接装置。

背景技术

在地铁和隧道修建过程中，需要多个弧形的格栅钢筋笼19支撑，为后续工程提供坚固安全的空间。

图5是格栅钢筋笼的部分立体图；图6是图5中格栅钢筋笼的主视图；图7是图5中格栅钢筋笼的俯视图。

如图5至图7所示，所述格栅钢筋笼19包括上下间隔设置的两根外弧主筋19a和上下间隔设置的两根内弧主筋19b，两根外弧主筋19a和两根内弧主筋19b分别位于两个竖直弧形面内，其中外弧主筋19a的圆弧半径大于内弧主筋19b的圆弧半径；在上下两根外弧主筋19a和上下两根内弧主筋19b之间分别焊接多个U型筋21，在位于上下两个水平面内的一根外弧主筋19a和一根内弧主筋19b之间分别焊接多个V型筋20。

现有技术的格栅钢筋笼19的焊接由人工完成，人工利用简易的夹具用电焊机将V型筋20和U型筋21焊接在内弧钢筋19b和外弧钢筋19a上。现有技术制备格栅钢筋笼存在劳动强度高，生产效率低，质量差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种为自动焊接格栅钢筋笼提供焊接可调夹具和机器人行走驱动装置，具有焊接效率高，质量好的一种格栅钢筋笼的自动焊接装置

解决上述技术问题的技术方案是：

一种格栅钢筋笼的自动焊接装置，所述格栅钢筋笼的自动焊接装置包括：多个结构相同的焊接可调夹具，其结构均包括：上夹紧杆和连接在上夹紧杆底部的上夹紧杆座；每个上夹紧杆座分别连接一个往复移动的夹具调整装置；所述多个焊接可调夹具的上夹紧杆分别夹紧在格栅钢筋笼的外弧主筋两侧弧边缘和内弧主筋两侧弧边缘；夹紧在外弧主筋两侧弧边缘的相邻上夹紧杆间隔且交错接触外弧主筋的外弧边缘和外弧主筋的内弧边缘；夹紧在内弧主筋两侧弧边缘的相邻上夹紧杆间隔且交错接触内弧主筋的外弧边缘和内弧主筋的内弧边缘；位于多个焊接可调夹具一侧的一个焊接机器人和支撑并带动焊接机器人沿多个焊接可调夹具移动焊接格栅钢筋笼的机器人行走驱动装置。

优选方案是：所述夹具调整装置是丝杠螺母组成的传动副，其结构包括：在焊接模具底座上有固定丝母套和配装在固定丝母套上的丝杠；丝杠的一端铰接固定在上夹紧杆座上，丝杠的另一端铰接穿过的前端板后固定在手轮上，丝杠两端之间配装在固定丝母套的螺纹孔中，固定丝母套固定在焊接模具底座上；在丝杠两侧还设置有与其平行的两根导柱，两根导柱的两端分别固定在前端板和上夹紧杆座上，两根导柱的两端之间滑配装在固定丝母套的通孔内。

优选方案是：所述机器人行走驱动装置包括：轨道座和在轨道座上移动的机器人底座；在机器人底座上面安装有伺服电机和焊接机器人，伺服电机输出轴上装有齿轮，与齿轮啮合的齿条安装在轨道座上，轨道座沿多个焊接可调夹具方向设置；机器人底座的底部装有多组轨迹轴承，多组轨迹轴承分别配装在轨道座上的垂直行走轨道和水平行走轨道两侧，在伺服电机驱动下使机器人底座带动焊接机器人沿齿条移动焊接格栅钢筋笼。

本实用新型的的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型的焊接可调夹具连接夹具调整装置，能适应对不同长度规格的格栅钢筋笼进行焊接，使用范围广，可调整性强；机器人行走驱动装置结构简单，配合焊接机器人能高效快速焊接格栅钢筋笼，焊接效率高，质量好，操作人员少、工作效率高、劳动强度低，可以广泛应用于地铁隧道建设中。

采用国际先进的智能化焊接机器人，具备示教功能，并可存储海量工件焊接程序，预先示教编程各工件程序，存储后可随时调用，焊接参数可数字化调整，机器人本体操作简单，焊接质量及效率高。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是图1中机器人行走驱动装置的左视图；

图3是图1中的B-B剖视图，显示相邻的两个焊接可调夹具的局部剖；

图4是图1中的C向视图；

图5是格栅钢筋笼的部分立体图；

图6是图5中格栅钢筋笼的主视图；

图7是图5中格栅钢筋笼的俯视图。

《附图中序号说明》