[实用新型]一种温室用遥控电动翻地机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种温室用电动遥控翻地机。

背景技术

土壤深翻是温室管理中重要的作业环节之一，对改善土壤结构、增强土壤的通透性，提高土壤的保水保肥能力具有重要作用；深翻作业还可将土壤表面的残茬、杂草以及寄生在这些残杂物中的害虫埋入土壤深处，消灭杂草及病虫。温室内的土壤，因密集栽种、灌溉、收获以及其它日常管理作业时的频繁踩踏，易于板结，在换茬栽种前一般都需进行深翻作业。

川原地区的农田一般是用拖拉机牵引深耕犁进行深翻作业，丘陵山地主要是以畜力牵引深耕犁铧进行深翻作业。而温室内的土壤，目前主要仍是以人工用镢头或铁锨来进行深翻作业，作业效率低，劳动强度大。温室内土壤深翻之所以还是以人工作业为主，原因主要是：一方面，温室内部作业空间有限，难以用拖拉机或畜力牵引深翻犁来进行深翻作业，另一方面，温室空间相对封闭，汽油机或柴油机作业时排出的废气会影响作物的产量和品质。因此，设计一种温室用遥控电动翻地机是温室生产管理的现实需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种温室用遥控电动翻地机，该遥控电动翻地机包括：机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置等；

所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部，所述行走装置固定安装在所述机身的后下方，所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面，所述转向装置固定安装在所述机身的前下方，所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面，所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面；

所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接，所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接，所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接，所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。

进一步，所述机身包括：传动支撑架、机箱、机架、导轨槽；

所述传动支撑架固定安装在所述机箱、机架的右侧，所述机箱固定安装在所述机架上方，所述机架的四根纵梁上分别加工有所述纵向导轨槽。

进一步，所述翻地机构包括：三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个)；

所述三拐曲轴安装在所述机架的前部，每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上，每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接，每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的小端分别通过螺栓连接固定安装有一个所述翻地锨，每个所述翻地锨的柄部沿高度方向有一长孔，通过长孔，可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置，从而可调节该温室用遥控电动翻地机的翻地深度；

当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动，所述三拐曲轴每旋转一转，每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，但各个所述翻地锨的翻地作业运动，在所述三拐曲轴每转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该温室用遥控电动翻地机的作业载荷平稳，振动较小。

进一步，所述行走装置包括：后桥支架(两个)、后桥总成、驱动轮(两个)、变速杆、后桥液压缸组件；

两个所述后桥支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧，所述后桥总成固定安装在所述后桥支架上，两个所述驱动轮分别固定安装在所述后桥总成的动力输出轴的左右两侧，所述后桥液压缸组件固定安装在所述后桥总成的上部，所述变速杆安装在所述后桥总成的后部，所述变速杆分别与所述后桥总成和所述后桥液压缸组件的活塞杆铰链连接，通过所述后桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动可控制所述变速杆的转动，通过所述变速杆的转动可控制所述后桥总成内部齿轮的啮合状态，进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走；