[实用新型]透明药丸自动分拣装置有效
| 申请号： | 201320896099.9 | 申请日： | 2013-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203750878U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘淑花 | 申请（专利权）人： | 刘淑花 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透明 药丸 自动 分拣 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种透明药丸自动分拣装置，包括，
设置在本体(1)内的伺服电机单元(2)；
由伺服电机单元(2)控制的多关节机械旋转臂(3)和机械抓手(4)，所述机械抓手(4)安装在多关节机械旋转臂(3)的自由端；
设置在机械抓手(4)活动范围内的药瓶托架(5)和输送带(6)，药瓶托架(5)上放置有药瓶(7)；
安装在机械抓手(4)上的触觉传感器(8)；
其特征是：
所述的机械抓手(4)上还安装有透射光源(9)和颜色识别传感器(10)，所述透射光源(9)与颜色识别传感器(10)相对设置，固定安装在机械抓手(4)上，工业控制计算机(11)控制连接伺服电机单元(2)、透射光源(9)和颜色识别传感器(10)。
2.如权利要求1所述的透明药丸自动分拣装置，其特征是：所述药瓶托架(5)的数量与被分拣药丸的类型相对应，本体(1)上还装有计数器，每一个药瓶托架(5)设置一个独立的计数器，根据计数器的信号控制药瓶托架(5)的移动。
3.如权利要求1或2所述的透明药丸自动分拣装置，其特征是：所述的透射光源(9)为LED灯珠。
4.如权利要求1或2所述的透明药丸自动分拣装置，其特征是：所述的工业控制计算机为PLC控制器。
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