[实用新型]一种小回差大速比高精度减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，特别涉及一种小回差大速比高精度减速器。

背景技术

对于通用型的摆线针轮减速器来讲，要想做到高精度、传动比大、承载能力强、回差小的减速器是很困难的。随着现代化工业逐步向着自动化、智能化发展，机器人逐步代替了人力劳动，并且大大提高了生产效率、降低了生产成本。但是，机器人在操作时必须准确无误，这就要求为机器人配套的减速器精度高、回差角极小，并且具有较高的承载能力。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种承载能力强、回差小、传动精度高的小回差大速比高精度减速器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种小回差大速比高精度减速器，包括针齿壳，在针齿壳内安装有相位差180°的两摆线轮，摆线轮与针齿壳之间安装有针齿销，其特征在于：在针齿壳内摆线轮的两端同轴安装有刚性盘和输出盘，刚性盘与输出盘通过螺栓连接，在刚性盘与输出盘的中心安装有输入齿轮轴，在输入齿轮轴的齿轮的一端安装有与齿轮同时啮合的两个呈180°布置的行星齿轮，两行星齿轮的中心分别安装有一根错位180°的双偏心曲柄轴，双偏心曲柄轴的两端通过轴承支撑在刚性盘与输出盘上，双偏心曲柄轴的中部双偏心曲柄部分分别通过轴承与两摆线轮连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本减速器在摆线轮上安装两根双偏心曲柄轴，使两根双偏心曲柄轴同时驱动摆线轮平动，解决了一根曲柄轴驱动摆线轮时受力强度过大，容易胶合破损的难题，同时，输出盘与刚性盘装为一体，改善了老式摆线减速机输出形式为悬臂梁式销轴容易弯曲的受力状态，进而提高了减速器的承载能力。摆线齿轮通过等距和移距修型处理，增加了啮合齿数，提高了传动精度；输入端经齿轮减速，从而能获得较大的传动比；由于两根双偏心曲柄轴同时驱动摆线轮，因此设计、制造以及装配精度必须达到较高水平才能使减速器平稳运转，因此也具有小回差的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中：1、针齿壳；2、摆线轮；3、针齿销；4、刚性盘；5、输出盘；6、螺栓；7、输入齿轮轴；8、行星齿轮；9、双偏心曲柄轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和2，一种小回差大速比高精度减速器，包括针齿壳1，在针齿壳内安装有相位差180°的两摆线轮2，摆线轮与针齿壳之间安装有针齿销3。在针齿壳内摆线轮的两端同轴安装有刚性盘4和输出盘5，具体的，刚性盘与输出盘各自通过轴承支撑在针齿壳的内孔里靠近两端的位置。刚性盘与输出盘通过螺栓6连接。在刚性盘与输出盘的中心安装有输入齿轮轴7。具体的，在刚性盘与输出盘的中心设有同轴的安装孔，在两安装孔内安装有轴承，输入齿轮轴支撑在轴承上。在输入齿轮轴的齿轮的一端安装有与齿轮同时啮合的两个呈180°布置的行星齿轮8，即两组行星齿轮沿圆周方向均匀分布，相隔180°。两行星齿轮的中心分别安装有一根错位180°的双偏心曲柄轴9，具体的，双偏心曲柄轴由两端同轴的轴端部分和中部错位180°的双偏心曲柄部分构成。双偏心曲柄轴的两端通过轴承支撑在刚性盘与输出盘上，双偏心曲柄轴的中部双偏心曲柄部分分别通过轴承与两摆线轮连接。

本减速器采用了摆线针轮与渐开线齿轮构成的两极传动，在产品设计结构、生产制造精度、装配精度方面做了较大的改进，确保减速器性能及技术指标达到所需的要求。