[实用新型]手动肢体康复锻炼器

权利要求书

1.一种手动肢体康复锻炼器，其特征在于：包括手臂前后运动锻炼装置、手臂上下运动锻炼装置、脚底按摩装置、脚踏式腿部锻炼装置和座椅，所述座椅上设有腰部锻炼装置，所述腰部锻炼装置包括椅背、椅座、拉簧和拉簧固定装置，所述椅背和椅座为轴连接，所述拉簧固定装置包括固定在椅背上的第一固定端和固定在椅座上的第二固定端，所述拉簧设置在两固定端之间；所述座椅后方设有支架，所述手臂前后运动锻炼装置设置在座椅支架上，所述手臂上下运动锻炼装置通过支架设置在椅背上方，所述脚底按摩装置和所述脚踏式腿部锻炼装置由后向前依次顺序设置在椅座前方的座椅支撑架上。

2.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述手臂前后运动锻炼装置包括把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆和残障手臂固定部及限位部，所述把手、第一连杆、第二连杆和第三连杆通过铰接件依次顺序铰接连接，所述第二连杆通过定位中心轴固定在支架上，所述限位部与把手的下部铰接，且所述限位部固定在所述椅座上。

3.根据权利要求2所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述第一和第三连杆均通过一套筒固定在座椅两侧的所述座椅扶手上，所述第一和第三连杆均能在所述套筒内滑动，所述第三连杆的另一端与所述残障手臂固定部连接。

4.根据权利要求2或3所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述第二连杆与第三连杆连接处的铰接件与第三连杆上的套筒之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述手臂上下运动锻炼装置包括滑轮组和牵引绳，所述滑轮组固定在所述支架上，所述牵引绳一端绕过所述滑轮组，所述牵引绳的两端均设有牵引手柄。

6.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述脚底按摩装置为滚珠踏板，所述滚珠踏板包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板之间设有中心轴支点，所述中心轴支点的两侧设有杠杆臂，所述杠杆臂以所述中心轴支点为轴做水平往复运动，所述杠杆臂的两端设有卡环。

7.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述脚踏式腿部锻炼装置包括脚蹬踏板和转动轮和阻尼装置，所述脚蹬踏板与所述转动轮连接，所述转动轮与所述阻尼装置连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于：所述座椅支撑架底部设有万向轮，所述万向轮上设有自锁固定装置。