[发明专利]具有可调节枢轴块的箱体夹持臂

说明书

技术领域

本发明涉及升降运送机用的箱体夹具，用于提升和搬运仓库等中的负载和呈包装体形式的类似物，诸如包装在波纹卡板箱体中的大型家用电器。

背景技术

用于在仓库和类似场所中搬运货物的升降运送机可配备有专门的附件，意图牢固地夹住不同类型的负载。升降运送机可具有箱体夹持件，其包括一对直立的、大体为平面的夹持臂组件，所述夹持臂组件从升降运送机向前延伸并支撑着大体平行相对的各夹持垫。各夹持臂沿升降运送机的横向可朝向或远离彼此移动，以夹住或释放负载（诸如封装有家用电器的大箱体等）。承载于这种箱体夹持件的夹持臂上的夹持垫通常大致扁平且直立，并且可具有大约4英尺（1.2米）的高度及大约4或5英尺（1.2米-1.5米）的前后长度。夹持垫可为单一件，或者设置成安装在每个夹持臂上的两个分开的夹持垫区段，一个夹持垫区段在另一个之前。夹持垫可包括具有弹性、防滑材料的夹持表面，意图压靠并夹住容器或箱体。

虽然大多数箱体或类似容器具有平行的直立侧面，但由于箱体里以及箱体外表层内其他包装材料里的货物的性质，对特定类型的箱体的外部以分布不均的方式提供挤压力是可取的，诸如通过在箱体的底部附近提供更大压力、而在箱体被夹持臂组件接合的部分的顶部附近提供更小压力。

较佳地，夹持垫至少在小范围内是自由的、以便绕竖直轴线铰接，从而适应夹持臂偏斜并更好地符合箱体的形状，某种程度而言，符合箱体内物品的形状。这一性能在现有技术例如第3643827号美国专利中有描述，该专利其公开了一种夹持垫，其以允许绕竖直轴线进行少量铰接的方式安装在箱体夹持臂上。

欧洲专利EP1997771B1公开了一种用于搬运箱体的升降运送机夹持附件，其中夹持垫被预加载以便弹性变形，并朝待抓取的箱体的表面呈现凹形表面。由夹持爪所提供的压力意图在待提升和运输的包装上提供均匀分布的夹持压力，以便相对于被抓取的包装上的压力平均值不会有重要或较大的特定压力梯度。

发明内容

然而，在某些情况下，需要有确定的压力梯度或者在夹持垫的特定部分中提供更大的压力，而不是在由夹持垫所接触的整个表面之上施加统一的压力。根据本申请，两个或更多个（优选三个）同轴的枢转夹持垫安装件或支撑组件承载在箱体夹持臂上，并在由同轴的枢转支撑组件所限定的旋转轴线和由安装件所支撑的夹持垫之间提供可调节的间距，以使离开枢转支撑组件的旋转轴线处的径向距离能被调节，而以所希望的、与枢轴线的方位成小角度地不同的姿势来安装夹持垫，从而当夹持垫被推动而接触到要被箱体夹持组件所抓取的箱体的外表面时，在夹持垫的最上部和最下部之间提供确定的压力梯度。替代性地，枢转夹持垫支撑组件可被调节至在枢轴线和夹持垫的特定部分之间提供径向间距，这将导致在夹持垫的顶部和底部中的任一处或两处、或者在夹持垫的中间高度的位置处、或者在夹持垫的前部或后部处具有更大的压力。

本发明的上述及其他特征将在考虑下列结合附图的详细描述的基础上更容易地理解。

附图说明

图1为升降运送机用的夹持臂组件的侧视图，包括使用可调节的枢转夹持垫支撑组件而安装在夹持臂组件上的夹持垫；

图2为夹持臂组件沿图1中的线2-2所取的剖视图；

图3为以放大的比例示出图2的一部分的详细视图；

图4为图1所示的夹持臂和夹持垫组件从上部左前方看去的分解等轴视图；

图5为放大比例的详细视图，示出图4的包括可调节的枢转夹持垫支撑组件之一的一部分；

图6为诸如图3和5所示的枢轴块的等轴测视图；

图7为图6所示的枢轴块沿图5中的线7-7方向所取的正视图；

图8为包含于可调节的枢转夹持垫支撑组件之一中的螺纹套环的等轴视图；

图9为类似于图3的视图，示出被调节为不同设置的枢转夹持垫支撑组件。

具体实施方式