[发明专利]信息处理装置、图像传感器装置及程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，其中，具备：

保持单元，保持基本模型，该基板模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件来进行表示，

基准图像取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像；

基准照度取得单元，取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；以及

照度推测模型生成单元，基于所述基本模型，根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备：

基本模型生成单元，生成所述基本模型；

所述保持单元保持由所述基本模型生成单元生成的所述基本模型。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述基本模型生成单元按照每个所述被摄体条件求出多个照度与摄像图像的亮度的回归方程式，生成该回归方程式来作为所述基本模型。

4.如权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述照度推测模型生成单元使用所述基本模型对所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值进行线性插补，由此生成所述照度推测模型。

5.如权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述照度推测模型生成单元从所述基准图像所包含的一个或者多个区域取得所述亮度，对该区域分别生成所述照度推测模型。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述照度推测模型生成单元根据所述基准图像确定在所述对象空间内设置的照明装置所照明的区域，基于从该区域取得的亮度，生成所述照度推测模型。

7.如权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述基准图像取得单元比较前次取得的基准图像与在所述对象空间内新摄像到的摄像图像，在两图像的不同超过了规定阈值的情况下，新取得该摄像图像来作为基准图像。

8.一种图像传感器装置，其中，具备：

保持单元，保持由权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置生成的照度推测模型；

取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像；以及

导出单元，基于所述照度推测模型，导出与所述摄像图像的亮度对应的照度。

9.如权利要求8所述的图像传感器装置，其中，

所述导出单元从所述摄像图像中除去存在有运动体或者局部光源的区域，从除去了该区域后的摄像图像取得亮度。

10.如权利要求8或9所述的图像传感器装置，其中，

所述导出单元根据所述摄像图像确定变化少的静态区域，从该静态区域取得亮度。

11.如权利要求8～10中任一项所述的图像传感器装置，其中，

所述保持单元将照度推测模型与所述摄像图像中的规定区域建立对应地进行保持，

所述导出单元从与所述照度推测模型建立了对应的所述摄像图像中的各区域取得亮度，使用与该区域对应的所述照度推测模型来分别导出照度。

12.如权利要求8～11中任一项所述的图像传感器装置，其中，还具备：

输出单元，输出所述导出单元导出的照度或者与该照度的程度对应的值。

13.一种程序，用于使信息处理装置的计算机作为如下各单元发挥功能，该信息处理装置保持基本模型，该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示，所述各单元为：

基准图像取得单元，取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像；

基准照度取得单元，取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；以及

照度推测模型生成单元，基于所述基本模型，根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。