[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆在发动机和电动机之间的动力传递路径中设有减震装置，

在该减震装置中，从该发动机向该电动机传递驱动力的正向的扭转和从该电动机向该发动机传递驱动力的负向的扭转的扭转特性不同，

利用所述电动机使所述发动机的旋转上升来起动该发动机，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述减震装置的负向的扭转特性具有扭转刚性根据所述扭转角的不同而不同的多个扭转特性，

在发动机起动时，根据发动机转速分开使用所述多个扭转特性来使发动机转速上升。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述减震装置在所述负向的扭转中具有成为第1共振频率的第1扭转特性和成为比该第1频率高的第2共振频率的第2扭转特性，

当发动机开始起动时，以成为所述第2扭转特性的扭转角使所述发动机的转速上升，

当所述发动机转速成为高于与所述第1共振频率对应的转速并且低于与所述第2共振频率对应的转速的转速时，降低电动机的电动机扭矩，以成为所述第1扭转特性的扭转角使所述发动机的转速上升。

3.根据权利要求1或者2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述减震装置在负向的扭转中至少具有两个扭转特性，

与扭转角小的扭转特性相比，扭转角大的扭转特性相对于发动机转速的共振频率高。

4.根据权利要求2或者3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

当发动机开始起动时，按照使得传递至所述减震装置的扭矩不低于预先设定的、所述减震装置的扭转特性成为所述第2扭转特性的下限扭矩的方式来控制所述电动机扭矩。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

当所述发动机转速成为比所述第2共振频率所对应的转速低规定值的转速时，按照使得传递至所述减震装置的扭矩低于预先设定的、所述减震装置的扭转特性成为所述第1扭转特性的上限扭矩的方式来控制所述电动机扭矩。