[发明专利]电池更换机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对装设在车辆上的电池进行更换的电池更换机器人。

背景技术

以往，提出了一种用于对装设在电动汽车上的电池进行更换的电池更换装置（例如参照专利文献1）。专利文献1中所记载的电池更换装置包括对电池进行拔出和插入的进退机构，且进退机构包括连接有电动机的螺钉部和通过该螺钉部的旋转而朝向水平方向移动的移动块。在移动块的中央部形成有与形成于电池的把手卡合的臂部。电池的把手由隔着规定的间隔固定于电池的前表面的两张板和配置在这两张板之间的细长的平板状的保持部构成。臂部包括与把手的保持部卡定的的卡定部。该卡定部形成为其下表面开口的角槽状（コ字状）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第3134909号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上文所述，在专利文献1所记载的电池更换装置中，形成于电池的把手的保持部形成为细长的平板状，与该保持部卡定的臂部的卡定部形成为下表面开口的角槽状。因此，在该电池更换装置中，当装设于电动汽车的电池相对于电池更换装置倾斜时，难以使卡定部与保持部卡定。也就是说，在该电池更换装置中，若电池没有被高精度地装设于电动汽车，则难以使卡定部与保持部卡定，其结果是难以对电池进行更换。

因此，本发明的技术问题在于提供一种即使电池没有被高精度地装设在车辆上，也能够对装设在车辆上的电池适当地进行更换的电池更换机器人。

解决问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的电池更换机器人为用于对装设在车辆上的电池进行更换的电池更换机器人，其特征是，其包括：电池卡合部，该电池卡合部在将电池从车辆拔出和/或将电池插入车辆时与电池卡合；保持构件，该保持构件以电池卡合部能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持电池卡合部；以及夹紧机构，该夹紧机构能够阻止电池卡合部相对于保持构件转动，在电池卡合部与电池卡合时，夹紧机构处于使电池卡合部能够相对于保持构件转动的非夹紧状态。

在本发明的电池更换机器人中，在拔出或插入电池时与电池卡合的电池卡合部以能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式被保持构件保持。另外，在本发明中，当电池卡合部与电池卡合时，阻止电池卡合部相对于保持构件转动的夹紧机构处于使电池卡合部能够相对于保持构件转动的非夹紧状态。因此，在本发明中，即使装设在车辆上的电池相对于电池更换机器人倾斜，也能够在电池卡合部与电池卡合时使电池卡合部相对于保持构件转动，从而使电池卡合部与电池适当地卡合。也就是说，在本发明中，即使电池没有被精确地装设在车辆上，也能够使电池卡合部与电池适当地卡合，从而将电池从车辆上适当地拔出，其结果是，能够对装设于车辆上的电池适当地进行更换。

此外，在本发明中，即使电池未被精确地装设在车辆上，也能够使电池卡合部与电池适当地卡合，从而将电池从车辆上适当地拔出，因此，能够简化通过示教对电池更换机器人进行的调整。并且，在本发明中，利用夹紧机构能够阻止电池卡合部相对于保持构件转动，因此，能够在电池更换机器人未进行更换电池的待机时等情况下防止电池卡合部相对于保持构件晃动。

在本发明中，例如，电池包括用于将电池从车辆上拔出的把手部，电池卡合部包括与把手部卡合的钩状的卡合爪部，在卡合爪部与把手部卡合时，夹紧机构处于非夹紧状态。

此外，在本发明中，若将车辆与电池更换机器人对置的方向设为前后方向，将与前后方向和上下方向大致正交的方向设为左右方向，则例如，电池包括配置在左右方向上的电池的两端侧的两个把手部，电池卡合部包括与把手部对应配置的两个卡合爪部。在这种情况下，能够利用两个把手部和卡合爪部防止电池相对于电池卡合部转动，因此，能够在拔出电池或插入电池时使电池保持稳定。然而，在这种情况下，两个把手部必须分别与两个卡合爪部卡合，因此，若装设在车辆上的电池相对于电池更换机器人倾斜，则难以使两个卡合爪部分别与两个把手部卡合，但在本发明中，在两个卡合爪部分别与两个把手部卡合时，能够使电池卡合部相对于保持构件转动，从而使两个卡合爪部分别与两个把手部适当地卡合。

在本发明中，优选电池更换机器人包括在拔出电池和/或插入电池时供电池装设的电池装设部，电池卡合部在拔出电池和/或插入电池时使电池在电池装设部上移动，在电池和电池装设部中的任意一方形成有将电池朝向电池的移动方向引导的导向槽，在电池和电池装设部中的另一方形成有与导向槽卡合的卡合突起部。若像这样构成，则能够在使电池在电池装设部上移动时抑制电池在与电池的移动方向正交的方向上晃动，从而使电池稳定。