[发明专利]转矩检测装置、电动助力转向装置和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具有检测作用于旋转轴的转矩的转矩传感器的转矩检测装置、具有该转矩检测装置的电动助力转向装置和车辆。

背景技术

在电动助力转向装置中，一般，根据由转矩传感器检测出的转向转矩决定助力，对电动机进行驱动控制。

作为以往的转矩传感器的异常检测装置，例如有专利文献1记载的技术。该技术是这样的技术：在转矩传感器内设置异常判断部、和当异常判断部判断为异常时断开的开关部，将异常检测信号从转矩传感器经由线束发送到ECU。这里，作为异常检测信号，使用在正常时表示低（L）电位、在异常时表示高（H）电位的电压信号。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2002－22567号公报

然而，对于上述专利文献1记载的技术，即使在发送了表示是异常时的异常检测信号的情况下，也不能判别在转矩传感器电路的哪个部位发生异常。并且，在从转矩传感器到达ECU发生了断线的情况下，转矩信号不被发送至ECU，转矩传感器的功能丧失。

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的课题是提供可靠性高的转矩检测装置、使用该转矩检测装置的电动助力转向装置和车辆。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的转矩检测装置的第1方式的特征在于，具有：传感器部，其输出与旋转轴产生的转矩对应的信号；以及转矩传感器电路，其根据所述传感器部输出的信号，检测旋转轴产生的转矩，所述转矩传感器电路具有：信号处理部，其根据所述传感器部输出的信号，检测模拟主转矩信号和模拟次转矩信号；AD转换器，其将由所述信号处理部检测出的所述模拟主转矩信号和所述模拟次转矩信号转换成作为数字值的主转矩值和次转矩值；监视部，其监视所述信号处理部的异常；以及通信输出部，其输出叠加有诊断信息与所述AD转换器转换后的主转矩值和次转矩值的数字通信信号，所述诊断信息包含所述监视部的异常诊断结果。

这样，由于使诊断信息叠加在数字通信信号中，因而在接收到该数字通信信号的ECU侧，可识别在转矩传感器电路侧发生的异常。此时，只要使电路各部的监视结果叠加在诊断信息上，就能在ECU侧适当判别在转矩传感器电路的哪个部位发生异常。并且，由于按恒定周期输出数字通信信号，因而即使在发生数字信号线的断线等的情况下，也能在ECU侧容易识别该情况。

而且，由于使主转矩值和次转矩值叠加在数字通信信号中，因而即使在通常的转矩信号输出用的信号线发生异常、转矩信号不能正常地被发送到ECU的情况下，也能继续发挥转矩传感器的功能。并且，在ECU侧，除了基于诊断信息的异常监视以外，还可以通过主转矩值和次转矩值的比较监视进行异常监视，可进行可靠性高的诊断。

并且，第2方式优选的是，所述转矩传感器电路还具有次输出部，所述次输出部输出由所述信号处理部检测出的所述模拟次转矩信号。

这样，通过使从转矩传感器电路向ECU的输出采用模拟主转矩信号和数字通信信号这2种，在ECU侧，除了主转矩值和次转矩值的比较监视以外，还可以进行模拟主转矩信号和主转矩值的比较监视、模拟主转矩信号和次转矩值的比较监视，可提高可靠性。

而且，第3方式优选的是，所述转矩传感器电路还具有次输出部，所述次输出部输出由所述信号处理部检测出的所述模拟次转矩信号。

由此，从转矩传感器电路向ECU的输出还可以采用模拟主转矩信号、模拟次转矩信号和数字通信信号这3种。因此，在ECU侧，除了主转矩值和次转矩值的比较监视以外，还可以进行模拟主转矩信号和模拟次转矩信号的比较监视，可提高可靠性。

而且，第4方式优选的是，所述通信输出部经由多个通信信号线分别输出所述数字通信信号。

由此，即使在输出数字通信信号的多个信号线中的任一方发生异常的情况下，也可以继续输出数字通信信号。因此，可维持在ECU侧的异常监视功能，并还可以维持作为转矩传感器的功能。

而且，第5方式优选的是，所述转矩传感器电路具有：校正用数据存储部，其能够写入校正用数据，该校正用数据用于变更在所述信号处理部中使用的运算电路常数，并校正所述模拟主转矩信号和所述模拟次转矩信号的误差；以及输入输出切换部，其将向所述转矩传感器电路的外部输出所述数字通信信号的输出端子切换为用于从所述转矩传感器电路的外部向所述校正用数据存储部写入所述校正用数据的输入端子。