[发明专利]星载成像系统瞄准线的稳定化

权利要求书

1.稳定卫星(100)载成像系统瞄准线(LS)的方法，所述成像系统包括：

-望远镜(10)，其被设置成用于根据所述成像系统的瞄准线将场景图像成像在焦面上；以及

-至少一个矩阵图像传感器(20)，其布置在所述焦面内并适用于以按序方式捕捉连续图像，其中所述传感器的多个光电探测器(21)在针对接收到的辐射的检测信号的积累阶段中相继单独被控制，之后是积累信号的读取阶段，基于以连续循环方式重复扫描光电子探测器的顺序，光电探测器的每次重复扫描都与新捕捉的图像相一致，而且其中任一光电探测器的读取阶段都是与其它光电探测器的积累阶段同时执行的；

其特征在于，对于多个窗口(22a-22d)来说，各个窗口是由传感器内邻近光电探测器的一个不同子集组成的，各个窗口比所述传感器的总使用表面小，在所述光电探测器的一次重复扫描期间将由其中一个窗口捕获的图像部分(Ma-Md)与相同窗口的参考图像(Ra-Rd)内容作比较，以便描绘出所述瞄准线在所述光电探测器的所述重复扫描和参考扫描之间的变化，而且在所述光电探测器的每次重复扫描中，分别得到针对各个窗口瞄准线变化的新特性描述；

并且其中，至少部分成像系统的方向被改变以修正瞄准线，以便至少部分补偿所述瞄准线的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一参考图像(Ra-Rd)内容重复用于所述窗口其中之一获得的瞄准线变化(LS)的多个连续特性描述，以便所述瞄准线变化的特性描述使用一个相同的参考方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于瞄准线变化(LS)每次新的特性描述，针对各个窗口(22a-22d)所采用的参考图像内容是在光电探测器(21)重复扫描期间在相同窗口采集的图像部分，与所述新的特性描述之前的瞄准线特性描述相一致，以便由先前的特性描述产生的瞄准线的方向构成新特性描述的参考方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于在所述光电探测器(21)两次重复扫描之间进行图像部分比较的窗口(22a-22d)在传感器(20)内是分开的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于在所述光电探测器(21)两次重复扫描之间进行图像部分比较的窗口(22a-22d)相当于所述传感器(20)内同一模板的不同位置，且其中窗口通过随着所述光电探测器对各个捕获图像进行的扫描由传感器内模板的连续转换来确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器(20)包括至少两个分开控制和读取电路，分别专用于所述传感器的互补部分(20a，20b)，各自由邻近光电探测器(21)的子集构成，通过这种方式，利用传感器所述部分内分别且同时实施的按序方式，通过传感器的所述部分来分别获取图像部分，

至少所述窗口(20a-20f)的其中之一被界定在传感器的各个部分中，

并且其中，在所述传感器各部分中的各个窗口中捕获的图像部分在传感器所述部分的光电探测器的两次不同重复扫描之间进行比较。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个独立的图像传感器被安置在焦面中，以便以分别针对各传感器实施的按序方式同时采集其各自的图像，

而且，其中在各传感器内的窗口中捕捉到的图像部分在所述传感器的光电探测器的两次不同重复扫描之间进行比较，其中所述多个传感器同步进行。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瞄准线(LS)变化的每次特性描述的结果根据所捕获的并且与所述特性描述参考图像内容相比较的图像部分的内容或质量被加权，选择或拒绝。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同窗口(22a-22d)或光电探测器(21)不同重复扫描所连续捕获的瞄准线(LS)变化特性描述的多个结果之后相对于所述结果的变化率进行过滤。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，瞄准线(LS)的平均变化根据不同窗口(22a-22d)或所述光电探测器(21)不同重复扫描所捕获的瞄准线变化特性描述的多个结果计算得出。