[发明专利]患者护理用移乘机器人

权利要求书

1.一种患者护理用移乘机器人，其特征在于，构成为包括：

被监护人的上半身所倚靠的主体；

能够转动地具备于上述主体一侧而支撑上述被监护人的上半身的第一夹紧件；

能够转换位置地具备于与上述第一夹紧件相邻的位置而支撑上述被监护人的下半身的第二夹紧件；

朝向上述主体下侧延伸配置而调节上述主体的对于高度方向的位置的支柱架；以及

与上述支柱架连接而旋转并移动位置的输送架。

2.根据权利要求1所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述第一夹紧件由具有弹性的带和使上述带能够拆装地与上述主体连接的卡扣构成。

3.根据权利要求1所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述第二夹紧件包括具有弹性的带和使上述带能够拆装地与上述主体连接的卡扣，

上述卡扣根据被监护人的下半身长度沿着形成于上述主体的切槽移动位置并调节长度。

4.根据权利要求1或2所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述主体以与上述被监护人贴紧的面具有一定的倾角的方式形成。

5.根据权利要求4所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述倾角以假想的水平线为基准在45～65°之间。

6.根据权利要求3所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述第二夹紧件支撑与被监护人的大腿长度相比时距膝关节有40～60%的位置。

7.根据权利要求1所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述支柱架构成为包括：与上述主体连接的上部壳体；插入上述上部壳体内部且与上述输送架连接的下部壳体；插入上述上部壳体和下部壳体内部且连接上述主体和输送架的升降缸体；具备于上述主体且用以控制上述升降缸体的操作杆；以及使上述升降缸体工作的驱动部。

8.根据权利要求7所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

在上述主体具备具有上述操作杆的手柄。

9.根据权利要求1或7所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述输送架由具有轮子的构架、使上述支柱架和构架能够旋转地连接的连接件、以及配置于上述构架与连接件之间而支撑驱动部的支撑件构成。

10.根据权利要求9所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述轮子具有停止器。

11.根据权利要求9所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述连接件具有使旋转阶段性地进行的分档器。

12.根据权利要求11所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述分档器是具备于支柱架的支撑件与构架之间且使支撑件对上述构架夹紧的铰接夹。

13.根据权利要求11所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述分档器由具备于支撑件且内部具有空间的外壳、在上述外壳内由弹簧支撑且做垂直运动的垂直轴、以及在上述垂直轴下端部延伸并由上述垂直轴的升降而插入脱离并固定于在构架的圆筒上表面沿着圆弧以等间距形成的插入孔的延伸轴构成，从而使上述支撑件对于上述构架能够阶段性地旋转。

14.根据权利要求1所述的患者护理用移乘机器人，其特征在于，

上述支柱架包括：朝向上述移乘架上方垂直地设置的柱；固定于上述柱的垂直的面一侧的支架；下端能够旋转地支撑于上述支架的缸体；一侧由旋转轴而能够旋转地支撑于上述柱且另一侧通过固定架而支撑上述主体的摇臂；以及固定于上述摇臂而能够旋转地支撑上述缸体的固定轴。