[发明专利]滚柱轴承的组装装置以及组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及组装具备多个滚柱的滚柱轴承，尤其是满滚柱型的径向滚柱轴承时利用的滚柱轴承的组装装置以及组装方法。

背景技术

在用于一面支承大的径向载荷，一面支撑旋转轴的旋转支撑部装入径向滚柱轴承。在存在该旋转支撑部支承更大的径向载荷的必要的情况下，不设置保持器，而是使用谋求了增大负荷容量的所谓的满滚柱型的径向滚柱轴承。

为了组装满滚柱型的径向滚柱轴承，以往就使用各种组装装置、夹具。图11表示日本特开平5-329721号公报记载的以往构造的组装装置。该组装装置1由排列导向部件2、导向拉杆3、推入筒4、滚柱供给构件5、百叶窗部件6、1对卡盘部件7a、7b构成。

在排列导向部件2上设置在轴方向贯通中心部，且在上部具备漏斗状的承接部的贯通孔8。导向拉杆3被配设在竖直方向（图11的上下方向），其基端部与电动马达9的输出轴10连结，其前端部被松缓地插入贯通孔8内。另外，在导向拉杆3的前端部外周面，圆周方向等间隔形成多个槽11。推入筒4可进行相对于导向拉杆3的轴方向的相对位移地被配置在导向拉杆3的中间部的周围。滚柱供给构件5朝向形成在贯通孔8的内周面和导向拉杆3的外周面之间的圆环状的排列空间12依次供给多个滚柱R。百叶窗部件6可沿排列导向部件2的下端面水平移动地被设置，使贯通孔8的下端开口部可开闭。1对卡盘部件7a、7b在相互相向的面分别具有凹圆弧状的保持部，可相互远离接近运动（水平移动）。

组装装置1在运转时，在由百叶窗部件6将贯通孔8的下端开口部堵塞的状态下，由滚柱供给构件5经贯通孔8的承接部朝向排列空间12依次供给多个滚柱R。与导向拉杆3的外周面接触的滚柱R被导向拉杆3的旋转带着运动，在排列空间12内相互并联地排列成圆环状。此后，由卡盘部件7a、7b的1对保持部保持排列成圆环状的滚柱组G，使百叶窗部件6移动，使贯通孔8的下端开口部露出。而且，通过使推入筒4向下方相对位移，由推入筒4的前端面（下端面）将滚柱组G从排列空间12朝向下方推出，装入设置在排列导向部件2的下方的外圈W的内侧。

根据该以往构造的组装装置1，由于能够使多个滚柱R在排列空间12内排列成圆环状，将滚柱组G一次装入外圈W的内侧，所以，能够提高满滚柱型的径向滚柱轴承的组装作业的作业效率。

然而，在以往构造的组装装置1中，存在在将滚柱组G装入外圈W的内侧后到将内圈装入滚柱组G的内侧为止的期间，滚柱R倾斜或从外圈W的内侧脱落的可能性。对此，日本特开2009-150491号公报公开了在将滚柱组G装入到外圈W的内侧后，将弹性地缩径了的状态的保持件插入滚柱组G的内侧，通过保持件的弹力，将滚柱R朝向形成在外圈W的内周面的外圈轨道推压，并进行保持的情况。然而，即使在利用保持件的情况下，也存在在刚刚装入滚柱组G后，在将保持件插入以前的状态下，滚柱R倾斜或脱落的可能性。

另外，在该组装装置1中，为使滚柱R排列成圆环状，使滚柱R与导向拉杆3的外周面金属接触，被导向拉杆3的旋转带着运动。为此，具有存在滚柱R咬入导向拉杆3的外周面和贯通孔8的内周面之间，在滚柱R的滚动面产生损伤的可能性这样的问题。尤其是，由于在导向拉杆3的前端部外周面形成用于提高带着滚柱R运动的效果的槽11，所以，滚柱R的滚动面更容易损伤。若为了缩短滚柱R的排列所需要的作业时间而使导向拉杆3的旋转速度上升，则由于滚柱R的滚动面，更容易产生损伤，所以，在该组装装置1中，难以谋求缩短用于使滚柱R排列的作业时间。

日本特开2008-68374号公报公开了构成为为使多个滚柱排列成圆环状，而使并联地配置的滚柱以与轴方向平行的朝向依次向在形成于壳体的圆筒状内周面和配置在水平方向的中心轴的外周面之间的圆环状的排列空间落下，由前述中心轴带着运动，谋求了简略化以及小型化的滚柱轴承的组装装置。但是，在该组装装置中，在存在滚柱在中心轴的外周面和壳体的内周面之间被咬入，使滚柱的滚动面产生损伤的可能性这点，具有相同的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-329721号公报

专利文献2：日本特开2009-150491号公报

专利文献3：日本特开2008-68374号公报

本发明提供一种在将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入到在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧时，能够有效地防止在刚刚装入后，被装入的滚柱倾斜或脱落的情况等的滚柱轴承的组装装置以及组装方法。

发明内容