[发明专利]元件安装装置和元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，其特征在于，具备：

三条搬运路径，各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置；

第一元件供给部，相对于所述三条搬运路径，配置于与所述X方向正交的Y方向的一侧而供给元件；

第二元件供给部，相对于所述三条搬运路径，配置于与所述Y方向的所述一侧相反的另一侧而供给元件；

第一头单元，将所述第一元件供给部所供给的元件安装于基板上；以及

第二头单元，将所述第二元件供给部所供给的元件安装于基板上，

所述第一头单元在第一搬运路径与所述第一元件供给部之间移动，所述第一搬运路径在所述三条搬运路径中配置于所述一侧的一端，所述第一头单元用于向由所述第一搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述第二头单元在第二搬运路径与所述第二元件供给部之间移动，所述第二搬运路径在所述三条搬运路径中配置于所述另一侧的一端，所述第二头单元用于向由所述第二搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述三条搬运路径中处于所述第一搬运路径与所述第二搬运路径之间的第三搬运路径偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径，

所述第一头单元和所述第二头单元中、用于向由所述第三搬运路径所偏向的所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述第三搬运路径仅偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中所述第三搬运路径所偏向的搬运路径与所述第三搬运路径相互固定。

4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，还具备驱动部，该驱动部使所述第三搬运路径在偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的所述第一搬运路径的位置与偏向所述第二搬运路径的位置之间移动自如。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，所述第一头单元和所述第二头单元中向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，串行地执行如下元件安装动作：

向由所述第一搬运路径和所述第二搬运路径各自所支撑的基板中的待安装元件的基板安装元件、和向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，所述第一头单元和所述第二头单元中向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元并行地执行如下元件安装动作：

向由所述第一搬运路径和所述第二搬运路径各自所支撑的基板中的待安装元件的基板安装元件、和向所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

7.一种元件安装方法，使用三条搬运路径、第一元件供给部以及第二元件供给部向基板安装元件，所述三条搬运路径各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置，所述第一元件供给部相对于所述三条搬运路径配置于与所述X方向正交的Y方向的一侧而供给元件，所述第二元件供给部相对于所述三条搬运路径配置于与所述Y方向的所述一侧相反的另一侧而供给元件，

所述元件安装方法的特征在于，具备如下工序：

使第一头单元在所述第一元件供给部与第一搬运路径之间移动，所述第一搬运路径在所述三条搬运路径中配置于所述一侧的一端，所述第一头单元用于向由所述第一搬运路径所支撑的基板安装元件，将从所述第一元件供给部供给的元件向由所述第一搬运路径所支撑的基板安装；

使第二头单元在所述第二元件供给部与第二搬运路径之间移动，所述第二搬运路径在所述三条搬运路径中配置于所述另一侧的一端，所述第二头单元用于向由所述第二搬运路径所支撑的基板安装元件，将从所述第二元件供给部供给的元件向由所述第二搬运路径所支撑的基板安装；以及

向由所述三条搬运路径中处于所述第一搬运路径与所述第二搬运路径之间的第三搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述第三搬运路径偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径，

所述第一头单元和所述第二头单元中、用于向由所述第三搬运路径所偏向的所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。