[发明专利]位置代码的读取装置以及读取方法

权利要求书

1.一种读取装置，读取位置代码，其中，

上述位置代码构成为，使基数b以及长度K的主数列循环且含有K个规定长度的固有部分数列的循环主数列分别根据规定量来位移而在一维方向上配置多个，

所示读取装置具备：

读取部，从上述多个循环主数列的至少相邻的2个中分别读取满足下述式的长度N的部分数列；

判断部，对于上述读取的长度N的部分数列的各自，判断在上述循环主数列中的场所；以及

取得部，根据上述判断的场所，取得对上述位置代码的读取位置赋予的位置信息，

［式］K+K＊（b-1）＊N≤b^N，其中b、K、N为2以上的整数。

2.如权利要求1记载的读取装置，其中，

上述判断部为，

对于上述读取的长度N的部分数列的各自，从上述K个的固有部分数列中，确定与上述读取的长度N的部分数列之间的汉明距离为最小的固有部分数列，

对于上述确定的固有部分数列，判断在上述循环主数列中的场所。

3.如权利要求1记载的读取装置，其中，

上述取得部为，

对于上述判断的场所，求出相邻的上述循环主数列间的场所之差分，作为一次数列，

求出由混合基数表示上述一次数列时的各位的数值，作为多个二次数列，

从上述多个二次数列分别取得长度L的部分数列，其中L为2以上的整数，

对于上述取得的长度L的部分数列的各自，判断在上述二次数列中的场所，

根据上述判断的场所，取得对上述位置代码的读取位置赋予的位置信息。

4.如权利要求3记载的读取装置，其中，

上述长度L被设定为L=N-1。

5.如权利要求1记载的读取装置，其中，

上述判断部为，

对于上述读取的长度N的部分数列的各自，计算与上述循环主数列之间的最小汉明距离、以及与使上述循环主数列的极性反转且使排列成为相反顺序的辅助数列之间的最小汉明距离，

在与上述辅助数列之间的最小汉明距离比与上述循环主数列之间的最小汉明距离小的情况下，对上述读取的长度N的部分数列实施旋转除去处理。

6.如权利要求1记载的读取装置，其中，

上述判断部为，

对于上述读取的长度N的部分数列的各自，对与上述循环主数列之间的最小汉明距离进行计算而合计，对与使上述循环主数列的极性反转且使排列成为相反顺序的辅助数列之间的最小汉明距离进行计算而合计，

在与上述辅助数列之间的最小汉明距离的合计值比与上述循环主数列之间的最小汉明距离的合计值小的情况下，对上述读取的长度N的部分数列实施旋转除去处理。

7.如权利要求5记载的读取装置，其中，

上述判断部为，根据上述计算的最小汉明距离，以90度单位对在上述位置代码中产生的旋转的影响进行修正。

8.如权利要求6记载的读取装置，其中，

上述判断部为，根据上述计算的最小汉明距离的合计值，以90度单位对在上述位置代码中产生的旋转的影响进行修正。

9.一种读取方法，读取位置代码，其中，

上述位置代码构成为，使基数b以及长度K的主数列循环且含有K个规定长度的固有部分数列的循环主数列分别根据规定量来位移而在一维方向上配置多个，

所示读取方法具备：

从上述多个循环主数列的至少相邻的2个中分别读取满足下述式的条件的长度N的部分数列的步骤；

对于上述读取的长度N的部分数列的各自，判断在上述循环主数列中的场所的步骤；以及

根据上述判断的场所，取得对上述位置代码的读取位置赋予的位置信息的步骤，

［式］K+K＊（b-1）＊N≤b^N，其中b、K、N为2以上的整数。

10.一种制造物，具有位置代码，其中

位置代码能够读取地形成，该位置代码构成为，使基数b以及长度K的主数列循环且含有K个规定长度的固有部分数列的循环主数列分别根据规定量来位移而在一维方向上配置多个，该位置代码被赋予通过满足下述式的条件的长度N的部分数列而能够唯一地识别位置的位置信息，

［式］K+K＊（b-1）＊N≤b^N，其中b、K、N为2以上的整数。