[发明专利]嘴取出装置、嘴取出装置载置台、嘴更换系统、元件安装系统

权利要求书

1.一种嘴取出装置，具备：

卡合部件，与嘴卡合脱离自如地进行卡合；及

支撑部件，支撑所述卡合部件，

所述卡合部件通过与所述嘴卡合而能够取出并保持所述嘴。

2.根据权利要求1所述的嘴取出装置，其中，

在所述支撑部件中，与排列于嘴储备器的多个嘴收纳部的排列对应地排列有多个所述卡合部件，所述多个卡合部件能够与所述多个嘴收纳部的各个嘴收纳部所收纳的所述嘴一并地卡合。

3.根据权利要求2所述的嘴取出装置，其中，

所述多个卡合部件与在所述嘴储备器中排列成圆周状的所述多个嘴收纳部的排列对应地排列成圆周状。

4.根据权利要求2所述的嘴取出装置，其中，

所述多个卡合部件与在所述嘴储备器中排列成直线状的所述多个嘴收纳部的排列对应地排列成直线状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的嘴取出装置，其中，

所述支撑部件具有送风口，该送风口与所述卡合部件所保持的所述嘴的孔连通。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的嘴取出装置，其中，

所述卡合部件从所述嘴保持对象物的前端的相反侧与所述嘴卡合，在使所述嘴的前端露出的状态下保持所述嘴。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的嘴取出装置，其中，

还具备导向销，该导向销与设于所述嘴储备器的导孔插入脱离自如地嵌合，当所述导向销与所述导孔嵌合时，所述卡合部件与收纳于所述嘴收纳部的所述嘴对位。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的嘴取出装置，其中，

还具备对控制部件进行操作的操作部件，该控制部件对所述嘴储备器中从所述嘴收纳部取出所述嘴的限制进行控制，所述操作部件操作所述控制部件来解除从所述嘴收纳部取出所述嘴的限制直到与所述嘴收纳部的所述嘴卡合的所述卡合部件从所述嘴储备器离开且所述嘴从所述嘴收纳部的取出完成为止。

9.一种嘴取出装置载置台，具备：

载置部件，能够载置权利要求1～8中任一项所述的嘴取出装置；及

基台，支撑所述载置部件。

10.根据权利要求9所述的嘴取出装置载置台，其中，

还具备抵接部件，该抵接部件与载置于所述载置部件的状态下的所述嘴取出装置所保持的嘴抵接，限制所述嘴从所述嘴取出装置脱落。

11.根据权利要求9或10所述的嘴取出装置载置台，其中，

还具备把持部，该把持部固定于所述基台并在进行搬运时被把持，通过所述把持部，能够连同载置于所述载置部件的所述嘴取出装置而搬运所述载置部件和所述基台。

12.一种嘴更换系统，具备：

嘴更换机，具有将嘴取出自如地收纳于嘴收纳部的嘴储备器；及

嘴取出装置，具有与所述嘴卡合脱离自如地进行卡合的卡合部件，

所述卡合部件在与所述嘴储备器的所述嘴收纳部所收纳的所述嘴卡合之后从所述嘴储备器离开时，从所述嘴收纳部取出并保持所述嘴。

13.一种元件安装系统，具备：

安装头，将嘴装卸自如地安装于嘴安装部；

嘴更换机，具有将嘴取出自如地收纳于嘴收纳部的嘴储备器，并执行将收纳于所述嘴收纳部的所述嘴安装于所述嘴安装部的安装动作或将安装于所述安装部位的所述嘴收纳于所述嘴收纳部的收纳动作；及

嘴取出装置，具有与所述嘴卡合脱离自如地进行卡合的卡合部件，

所述卡合部件在与所述嘴储备器的所述嘴收纳部所收纳的所述嘴卡合之后从所述嘴储备器离开时，从所述嘴收纳部取出并保持所述嘴。