[发明专利]插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入被检体内的细长的插入部和操作部、并且在插入部中设有通过来自操作部的操作输入而进行动作的动作部的插入设备。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用被插入到被检体内的插入设备、例如内窥镜。

在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器。进而，在医疗领域中使用的内窥镜能够根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。

这里，公知有如下结构：在内窥镜的插入部中设有动作部、例如向多个方向弯曲自如的弯曲部。

弯曲部除了提高管路内的屈曲部处的插入部的行进性以外，还使观察光学系统的观察方向可变，该观察光学系统在插入部中设置在比弯曲部靠插入方向的前端侧（以下简称为前端侧）的前端部上。

通常，设于内窥镜的插入部中的弯曲部构成为，通过沿着插入部的插入方向连结多个弯曲块，例如向上下左右这4个方向弯曲自如。

具体而言，弯曲部通过从操作部对作为移动部件的4条线中的任意一方进行牵引操作，向上下左右的任意一个方向弯曲自如，该4条线的前端固定在弯曲块内的位于最前端侧的弯曲块上，且贯穿插入到插入部内，向插入方向的前后自由移动。

另外，伴随线的牵引而仅有弯曲部弯曲是因为，在插入部中，在比弯曲部靠插入方向的基端侧（以下简称为基端侧）的柔软的挠性管部内的线的外周，以插入方向的前端和基端固定在挠性管部内的状态包覆有导引鞘等。具体而言，这是因为，即使线被牵引，导引鞘也会克服附加给导引鞘的沿着该导引鞘的延伸方向的压缩力。

但是，弯曲部形成为插入方向的长度较短，即弯曲半径较小，这有利于小幅转动。因此，插入部的前端部相对于管路内的屈曲部的穿过性提高，而且，能够容易地使设于前端部的观察光学系统接近被检部位，所以是有利的。

这是因为，当弯曲部形成为较长时，例如如果是医疗用的内窥镜，则在将内窥镜插入大肠时，在大肠的屈曲部中，前端部与屈曲部相撞，容易丧失视野。即，这是因为，在弯曲部较短时，在屈曲部中，前端部不容易与肠壁相撞。另外，要缩短弯曲部的长度，只要减少弯曲块的连结数即可。

但是，当弯曲部形成为较短时，在使弯曲部弯曲而使前端部穿过屈曲部后，当从基端侧推入插入部而要使前端部向屈曲部的前方行进时，即，当要使弯曲部穿过屈曲部时，弯曲部顶起肠壁，产生所谓的胶着现象。由此，弯曲部不容易穿过屈曲部，其结果，有时会降低插入部的插入性。

进而，如果是医疗用的内窥镜，则一般采用如下手法：在前端部穿过屈曲部后，通过在将前端部和弯曲部勾挂在体腔内组织上的状态下拉入插入部的基端侧而使屈曲部成为直线，然后，从基端侧推入插入部，使弯曲部穿过屈曲部。

但是，此时，当弯曲部形成为较短时，由于弯曲部抵接在体腔内组织上的抵接面积较小，所以，勾挂不牢靠，在向基端侧拉入插入部时，有时前端部的勾挂脱落而无法使屈曲部成为直线，该情况下，也存在插入部的插入性降低的问题。

鉴于这种问题，在日本特开2008-253744号公报中公开了如下结构：在插入部的前端侧设置2个弯曲部作为第1弯曲部、第2弯曲部，通过具有厚度的弹性包覆部件使第2弯曲部在比第1弯曲部靠基端侧比第1弯曲部硬。根据该结构，当以较小的力牵引线时，仅第1弯曲部能够弯曲，当以较大的力牵引线时，能够使第2弯曲部与第1弯曲部一起弯曲，通过具有这种结构，能够根据状况使弯曲部的长度可变。

进而，在日本特开2005-185526号公报中公开了如下结构：在位于插入部的前端侧的弯曲部内，沿着插入方向设置2个刚性伴随电流的供给而增大的形状记忆合金。

在该结构中，一方面，在仅希望使弯曲部的前端侧弯曲的情况下，通过对位于基端侧的形状记忆合金供给电流来提高弯曲部的基端侧的刚性，由此，伴随线的牵引，弯曲部的基端侧不会弯曲，仅前端侧弯曲。另一方面，在希望使弯曲部从基端侧弯曲的情况下，通过对位于前端侧的形状记忆合金供给电流来提高弯曲部的前端侧的刚性，由此，伴随线的牵引，弯曲部的前端侧不会弯曲，仅基端侧弯曲。

根据这种结构，通过使弯曲部的长度可变，能够提高插入部的插入性。