[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，该作业车辆至少具备行驶用的电动机，其中，

所述作业车辆包括：

第一控制部，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；

第二控制部，其基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述第一控制部在所述第二控制部使用所述第二转矩指令值来控制所述电动机的情况下，随着时间的经过而增大所述速度指令值的绝对值。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述第一控制部基于所述加速器的开度来变更所述速度指令值相对于时间的经过的变化。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述第一控制部在所述第二控制部使用所述第一转矩指令值来控制所述电动机的情况下，当所述速度指令值与所述实际行驶速度之差达到规定的阈值以上时，减小所述速度指令值的绝对值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述第一控制部根据所述第一转矩指令值与所述实际行驶速度来求出速度，

当所述速度在所述速度指令值以下时，判定为所述第二控制部基于所述第一转矩指令值来控制所述电动机，当所述速度大于所述速度指令值时，判定为所述第二控制部基于所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其中，

所述第一控制部和所述第二控制部通过通信来交换信息。

7.一种作业车辆，该作业车辆至少具备行驶用的电动机，其中，

所述作业车辆包括：

第一控制部，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而增大所述速度指令值的绝对值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的第一关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；

第二控制部，其通过通信而与所述第一控制部交换信息，并且对基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值的、所述转矩指令值与所述行驶速度之间的第二关系赋予所述实际行驶速度而生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。