[发明专利]马达控制器

权利要求书

1.一种用于控制开关磁阻马达的马达控制器，所述马达控制器包括：

逆变器，所述逆变器与开关磁阻马达连接；

转矩和磁通估计器，所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度，估计在所述开关磁阻马达中生成的转矩和磁通，作为估计转矩和估计磁通；

开关模式选择器，所述开关模式选择器基于基准转矩与所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个，并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关；以及

基准磁通计算器，所述基准磁通计算器在根据所述基准转矩和所述开关磁阻马达的转速改变磁通轨迹的情况下，根据所述磁通轨迹和所述转子角度求出所述基准磁通，所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中

所述逆变器是具有6个开关元件的三相桥式逆变器。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制器，其中

根据所述基准转矩和所述开关磁阻马达的所述转速，通过所述基准磁通计算器使所述磁通轨迹相对于所述转子角度进行移位。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的马达控制器，其中

在极坐标系中描绘的所述磁通轨迹具有多个凹部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的马达控制器，其中

所述开关磁阻马达的绕组是三角形连接的。