[发明专利]雷达信号处理装置、雷达信号处理方法及雷达信号处理程序

权利要求书

1.雷达信号处理装置，包括：

时间序列相位数据生成单元，根据以距离库为单位来表示对在规定轨道上移动的目标所发送的电波的反射波的相位的距离像，生成以时间序列表示特定的距离库中的所述反射波的相位的时间序列相位数据；

相位旋转量时间序列数据生成单元，以规定的时间长度划分所述时间序列相位数据，并算出划分后的时间长度内所产生的相位的旋转量，从而生成表示所述相位的旋转量的相位旋转量时间序列数据；

模式匹配单元，对所述相位旋转量时间序列数据和相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配，所述相位旋转量时间序列数据的模板根据从雷达至所述轨道为止的距离及所述目标的移动速度而规定；以及

速度检测单元，根据所述模式匹配的结果来检测所述目标的移动速度。

2.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，

所述规定的时间长度将在所述目标因所述电波所反射的部位的变化而产生的相位变化的不连续区间的时间长度设为上限值。

3.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，

所述模式匹配单元对于由所述相位旋转量时间序列数据生成单元生成的相位旋转量时间序列数据，使用所述相位旋转量时间序列数据的所有模板进行所述模式匹配。

4.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，

所述时间序列相位数据的生成，所述相位旋转量时间序列数据的生成，以及所述模式匹配对于所有的距离库进行。

5.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，

所述相位旋转量时间序列数据的模板是根据所述雷达的探测范围预先规定的。

6.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，

所述时间序列相位数据生成单元从与所述轨道正交的方向发送所述电波的所述雷达接收所述距离像。

7.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，还包括：

目标检测单元，所述目标检测单元根据所述距离像，检测所述雷达的探测范围内是否存在所述目标，并确定存在所述目标的距离库，

所述时间序列相位数据生成单元生成由所述目标检测单元确定的距离库中的时间序列相位数据，并向所述相位旋转量时间序列数据生成单元输出所述时间序列相位数据，

所述模式匹配单元对由所述相位旋转量时间序列数据生成单元生成的相位旋转量时间序列数据与相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配，所述相位旋转量时间序列数据的模板根据相当于由所述目标检测单元确定的距离库的距离和所述目标的移动速度来规定且预先准备。

8.雷达信号处理方法，包括以下步骤：

根据以距离库为单位来表示对在规定轨道上移动的目标所发送的电波的反射波的相位的距离像，生成以时间序列表示特定的距离库中的所述反射波的相位的时间序列相位数据的步骤；

以规定的时间长度划分所述时间序列相位数据，并算出划分后的时间长度内所产生的相位的旋转量，从而生成表示所述相位的旋转量的相位旋转量时间序列数据的步骤；

对所述相位旋转量时间序列数据和相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配的步骤，所述相位旋转量时间序列数据的模板根据从雷达至所述轨道为止的距离及所述目标的移动速度而规定；以及

根据所述模式匹配的结果来检测所述目标的移动速度的步骤。

9.雷达信号处理程序，使计算机执行以下处理：

根据以距离库为单位来表示对在规定轨道上移动的目标所发送的电波的反射波的相位的距离像，生成以时间序列表示特定的距离库中的所述反射波的相位的时间序列相位数据的处理；

以规定的时间长度划分所述时间序列相位数据，并算出划分后的时间长度内所产生的相位的旋转量，从而生成表示所述相位的旋转量的相位旋转量时间序列数据的处理；

对所述相位旋转量时间序列数据和相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配的处理，所述相位旋转量时间序列数据的模板根据从雷达至所述轨道为止的距离及所述目标的移动速度而规定；以及

根据所述模式匹配的结果来检测所述目标的移动速度的处理。