[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对工作机械进行数控（NC：Numerical Control）的数控装置，特别地，涉及用于能够容易地识别由于在加工中途发生异常而产生的不良工件的数控装置。

背景技术

搭载在工作机械上的数控装置始终对工作机械的动作、状态中是否发生异常进行监视。在检测到发生异常的情况下，数控装置通过显示或声音等发出报警（警报），并且，使工作机械的驱动停止。通过使工作机械的驱动停止，数控装置防止工作机械的错误动作、由错误动作导致的工作机械等的破坏。

工作机械的异常由多种原因引起。作为异常的原因，例如可举出，由于润滑不良导致电动机的驱动负载变得过大的情况、由于刀具的破坏导致的切削负载变得过大的情况、指令位置及电动机检测位置之间的误差变得过大的情况等。作为警报，除了由可能定期发生的事件引起的警报之外，还存在例如像对应于切屑的去除状态而发生警报这样由不定期且重现性较低的事件引发的警报。

如果在工作机械上发生警报，则确认警报内容后，实施将导致警报的原因解除的恢复作业。如果恢复作业结束，则工作机械重新开始加工。通常，警报内容的确认、恢复作业由用户或维护人员等进行。

有时恢复作业无需人工干预而能够自动地实施。例如，在专利文献1中，提出了一种数控装置，该数控装置通过使用与异常的内容对应的恢复动作程序，从而能够自动进行工作机械的恢复。在专利文献2中，提出有一种控制方法，该控制方法用于在基于NC程序指令进行的自动运行发生中断时，对应于通过NC程序指令执行的动作内容，自动地生成恢复流程。

如果可实现恢复作业的自动化，则能够缩短恢复所需的时间、节省用于恢复的工作量。即使工作机械由于发生警报而引起中断，也无需人工干预而能够尽快重新开始后续的工件加工。

专利文献1：日本特开2008-234278号公报

专利文献2：日本特开2011-158979号公报

发明内容

例如，在像精加工等这样的对工件的最终形状有影响的加工的中途发生警报的情况下，有时会产生由于在加工面上形成伤痕等而导致的不良工件。在该情况下，有时与结束恢复作业后，立即重新开始发生警报的时刻之后的加工相比，最好是一度中止加工，将不良工件排出。例如，在攻丝（tap）加工被中途中断的情况下，大多时候攻丝加工的精度会显著劣化，但从加工完成的形状不易判断出加工不良，因此，期望在攻丝加工中发生警报时的工件作为不良工件排出。

在工作机械中有时会同时设置传送带、装料器、零件捕获器、射料器、机械手等用于将加工完的工件向机外自动排出或回收的移送装置。在通过这些移送装置回收的工件中，正常加工出的合格件和在加工中发生异常的不良件混合存在。合格件及不良件的筛选是通过人工的检验作业或视觉图像（vision）、由三维测定器等设备执行测量而进行的。在由于加工面上形成了伤痕而产生的不良工件的情况下，伤痕越不明显，不良工件的筛选越困难。例如，在精加工的中途发生警报的情况下，存在难以一眼筛选出不良工件的问题。

为了能够容易地筛选不良工件，有时对在加工中发生异常的工件，标注用于识别出是不良工件的标记。针对每个加工程序，工件的加工完的形状都不同，因此，不得不针对每个加工程序，准备用于标注标记的指令。

而且，对应于加工的进行阶段，工件的形状随时变化，因此，不得不针对每个加工的进行阶段准备用于标注标记的指令。因此，存在下述问题，即，为了对在加工中发生异常的工件标注标记，需要准备烦杂的加工程序。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置能够利用简单的加工程序对用于识别在加工中发生异常的工件的标记进行加工，能够容易地筛选由于发生异常而产生的不良工件。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的数控装置，其在具有使刀具移动的电动机的工作机械中，基于加工程序对所述电动机的驱动进行控制，该刀具用于工件的加工，该数控装置的特征在于，具有：位置指令生成部，其生成针对所述电动机的位置指令；以及标记指令生成部，其生成用于标记的加工的标记指令，该标记表示在所述加工中发生了异常，所述标记指令生成部逐次存储由所述加工形成的所述刀具的移动路径的信息，在由于检测出所述异常而发生警报时，将下述移动指令作为所述标记指令生成，即，该移动指令使所述刀具沿所述移动路径向与所述加工时相反的方向移动，并且，相对于所述加工时，在刀具轴方向上对所述刀具的位置进行了校正，所述位置指令生成部生成基于所述标记指令的所述位置指令。

发明的效果