[发明专利]电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆的冷却风机用的电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置。

背景技术

混合动力汽车、电动汽车为了使车辆自身行驶而搭载有大型电池(主机电池)，为了对该电池进行冷却而使用空冷风机。这种冷却风机通过从控制发动机等车轮驱动部的被称为ECU(Electoronic Control Unit：电子控制单元)的电子控制单元接收冷却风机的冷却能力(例如风扇的转速)、冷却时间(例如风扇的旋转持续时间)的指示而被控制。

另外，冷却风机根据发往地不同而其规格不同，需要根据规格来进行不同的控制，因此需要针对每个发往地变更ECU的控制软件(software)。以往，即使是相同硬件的ECU，也与该ECU所搭载的控制软件相应地赋予不同的型号，在进行车辆组装时确认型号，按发往地安装不同型号的ECU。因此，存在ECU的型号增加、其管理非常繁杂而管理成本增大这样的问题。

为了解决该问题，以往提出了如下一种方法：将能够应对车辆搭载用电子设备的所有发往地的多个控制软件搭载于相同型号的ECU，在进行车辆组装时利用跳线、开关等来切换使用控制软件(例如参照专利文献1)。

另外，作为切换控制软件的其它方法，还提出了如下一种方法：在ECU与电子设备之间通过串行通信对发往地信息进行通信(例如参照专利文献2)。

然而，在上述以往的方法中，为了切换与发往地对应的控制软件，需要追加新的电路部件(CAN收发器、开关、电阻等)，成本会升高。

专利文献1：日本特开2009-126461号公报

专利文献2：日本专利第4491106号公报

发明内容

本发明的电动机控制系统具备：电动机控制装置，其对冷却风机的电动机进行控制，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却；以及上级控制器，其搭载与冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，通过PWM信号与电动机控制装置之间发送接收电动机的控制信息。上级控制器通过PWM信号向电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定发往地。电动机控制装置当接收到发往地信号请求图案时，向上级控制器发送发往地信号图案。然后，上级控制器基于发往地信号图案来确定冷却风机的发往地，切换为与冷却风机的发往地对应的控制软件。

由此，无需追加上级控制器的型号、电路部件就能够与发往地对应地简单切换上级控制器所搭载的冷却风机的控制软件。

另外，本发明的电动机控制方法中，电动机控制装置对冷却风机的电动机进行控制，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却，在该电动机控制方法中，搭载与冷却风机的多个发往地对应的多个不同的控制软件，通过PWM信号与电动机控制装置之间发送接收电动机的控制信息来控制电动机。本电动机控制方法具备以下步骤：上级控制器通过PWM信号向电动机控制装置发送用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定冷却风机的发往地；电动机控制装置接收PWM信号，判定PWM信号中是否包含发往地信号请求图案；在包含发往地信号请求图案的情况下，电动机控制装置基于发往地信号图案来生成PWM信号，在不包含发往地信号请求图案的情况下，电动机控制装置生成基于电动机的实际转速信息的PWM信号，向上级控制器发送PWM信号；以及上级控制器从接收到的PWM信号检测发往地信号图案，基于检测出的发往地信号图案来确定冷却风机的发往地，切换为与冷却风机的发往地对应的控制软件。

另外，本发明的电动机控制装置从上级控制器接收PWM信号，基于PWM信号来控制冷却风机的电动机，该冷却风机对搭载于车辆的电池进行冷却。本电动机控制装置具备：PWM信号检测部，其检测PWM信号的PWM频率和PWM占空比；请求图案判定部，其基于PWM信号检测部的输出来判定PWM信号中是否包含用于请求发往地信号图案的发往地信号请求图案，该发往地信号图案用于确定冷却风机的发往地；以及PWM信号生成部，其基于请求图案判定部的判定结果来生成PWM信号。而且，在包含发往地信号请求图案的情况下，PWM信号生成部基于发往地信号图案来生成PWM信号，在不包含发往地信号请求图案的情况下，PWM信号生成部基于电动机的实际转速信息来生成PWM信号，向上级控制器发送所生成的PWM信号。

这样，根据本发明，能够提供一种无需追加ECU的型号、电路部件就能够按每个发往地简单切换ECU所搭载的冷却风机的控制软件的电动机控制系统、电动机控制方法以及电动机控制装置。

附图说明