[发明专利]单轴致动器

权利要求书

1.一种单轴致动器，其具有：

导轨，其与长度方向垂直的截面为U字状；

滑动体，其配置在所述导轨的U字状的凹部内；

多个滚动体，它们配置在所述导轨和所述滑动体之间；

螺母，其与所述导轨平行地形成于所述滑动体内；

丝杠轴，其贯通所述螺母；以及

多个滚珠，它们配置在由所述螺母的螺旋槽和所述丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间，

所述导轨在与所述滑动体的各侧面对置的各内侧面具有构成所述滚动体的滚动通路的滚动面，

所述滑动体具有：滚动面，其与导轨的所述滚动面对置而构成所述滚动通路；所述滚动体的返回通路；以及方向转换通路，其使所述返回通路和所述滚动通路连通，在由所述滚动通路、所述返回通路和所述方向转换通路构成的循环路径内配置有所述滚动体，

使所述滚珠从所述轨道的终点返回起点的滚珠返回路径由贯通孔和循环部件构成，所述贯通孔沿所述丝杠轴长度方向贯通所述滑动体，所述循环部件配置在所述滑动体的所述丝杠轴长度方向的两端部并具有与所述贯通孔连接的方向转换通路，

借助于所述丝杠轴的旋转，所述丝杠轴的旋转力经所述滚珠传递至所述螺母，所述滚动体在所述滚动通路中在负载状态下滚动、同时在所述循环路径内循环，由此所述滑动体能够沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

所述滚动体为滚子，在形成于所述各内侧面的两列滚动通路中滚动的滚子列的负荷作用线的交点在宽度方向上存在于比所述滚动通路靠内侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的单轴致动器，其中，

所述丝杠轴的外周圆的面积S₁、和以与所述丝杠轴长度方向垂直的面切断所述滑动体而得的截面的面积S₂的关系满足S₁≥0.2S₂。

4.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

所述滑动体具有滑动体主体和端盖，所述端盖固定在所述滑动体主体的丝杠轴长度方向外侧，

所述螺母的螺旋槽形成于所述滑动体主体，

在所述滑动体主体的丝杠轴长度方向的端部具有未形成所述螺旋槽的非螺母部，

在形成有所述螺旋槽的螺母部的内周面的与所述非螺母部的边界部，形成有用于嵌合所述循环部件的循环部件用凹部，

所述循环部件嵌合在所述循环部件用凹部中，

所述单轴致动器具有间隔件，所述间隔件配置于所述非螺母部，

所述间隔件以接触状态配置在所述循环部件和所述端盖之间。

5.根据权利要求4所述的单轴致动器，其中，

在所述非螺母部，以在所述丝杠轴长度方向上与所述循环部件用凹部连续的方式形成有用于嵌合所述间隔件的间隔件用凹部，所述间隔件嵌合在所述间隔件用凹部中。

6.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

构成所述滚珠返回路径的贯通孔在所述滑动体主体的上下方向上配置在表示所述螺母的螺旋槽的槽底的圆的范围内。

7.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

所述滑动体具有滑动体主体和端盖，所述端盖固定在所述滑动体主体的丝杠轴长度方向外侧，

所述螺母的螺旋槽形成于所述滑动体主体，

在所述滑动体主体形成有用于嵌入所述循环部件的凹部，

所述循环部件的滚珠舀起方向与所述滑动体主体的上表面平行或者垂直。

8.根据权利要求1所述的单轴致动器，其中，

所述单轴致动器具有多个所述滑动体。