[发明专利]定位精度的设定方法、定位精度设定装置及定位精度的设定程序

说明书

技术领域

本发明涉及对工件进行机械加工的工作机械中，使固持作为加工对象的工件的工作台与将工件进行加工的加工头的相对位置关系改变的进给机构所使用的定位精度的设定方法、定位精度设定装置、及定位精度的设定程序。

背景技术

传统技术中，藉由数值控制使作为被加工对象物的工件的工作台与进行机械加工的加工头一边相对位移一边对工件进行机械加工的工作机械已为众所周知。这种工作机械中，使工作台与加工头相对位移的进给机构不可避免的会产生定位误差。因此，工作机械制造商在制造工作机械的过程中，在控制进给机构动作的控制装置内预先设定用以消除进给机构的定位误差的修正值。在此情况下，近年来，乃以将定位精度的修正值进行调整的方式来制造工作机械，使其定位精度不会超过客户所要求的定位精度以上的高定位精度。

例如，下述专利文献1、2中就揭露了一种定位精度的设定方法，其在进给机构所位移的工作台或加工头的进给范围内所设定的多个修正区间的每个区间测定定位误差，设定消除该定位误差的修正值，同时，藉由对该修正值加入与客户所要求的定位误差相同值的调整值，以维持在所期望的定位精度以下的低定位精度。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－99753号公报

专利文献2：日本特开2010－26997号公报

然而，上述各专利文献1、2所揭示的定位精度的设定方法中，因分别对于每个修正区间的各修正值加入同样的调整值，而由温度变化等环境变化使构成进给机构的机械组件（例如，滚珠螺杆）产生伸缩时，会有所加入的调整值被抵消，而产生进给机构的定位精度变成超出所期望的定位精度以上的高定位精度的问题。

本发明为了解决上述问题而研发，其目的在于提供一种不论进给机构是否伸缩变化亦能将进给机构的定位精度优异地维持在所期望的定位精度以下的精度的定位精度的设定方法、定位精度设定装置及定位精度的设定程序。

发明内容

为达成上述目的，本发明的特征为具备进给机构与控制装置的工作机械中的进给机构所使用的定位精度的设定方法，该进给机构为将固持工件的工作台及对工件进行加工的加工头中的至少一个作为位移对象物，使其对另一个作相对位移，该控制装置则控制进给机构的动作，其中，该定位精度的设定方法包含下列步骤：误差值取得步骤，将藉进给机构位移的位移对象物的活动范围的至少3个测定位置的每一个分别测定定位误差，并取得直接或间接表示该定位误差的误差值；修正值设定信息产生步骤，将存在于至少3个测定位置中比两端2个测定位置靠内侧的内侧测定位置的误差值与直接或间接表示预先设定的期望误差的期望误差值的差，作为内侧测定位置的修正值，同时，产生修正值设定信息，而该修正值设定信息为以该内侧测定位置以外的测定位置的修正值设为至少较内侧测定位置的修正值为小的修正值；修正值表产生步骤，对于设定在藉进给机构位移的位移对象物的活动范围内的多个修正区间，使用修正值设定信息，以产生在与各测定位置对应的各修正区间分别设定对应该各测定位置的修正值的修正值表。

若依以此方式构成的本发明特征，定位精度设定方法为在对设定于位移对象物活动范围内的多个修正区间分别设定修正值时，对存在于比两端的修正区间靠内侧的修正区间设定最大值的修正值。藉此方式，在位移对象物活动范围内设定的多个修正区间中，修正值会以设定有前述最大修正值的修正区间为界，形成递增次序及递减次序。因此，即使在构成进给机构的机械组件伸长时及收缩时的任一情况中，在修正区间的任一位置中，维持现状或扩大现状的区域得以存在，不会有定位误差被抵消的情形。因此，不论进给机构是否伸缩变化亦可将进给机构中的定位精度优异地维持在所期望的定位精度以下的精度。

再者，本发明的另一特征为，在前述定位精度的设定方法中，其修正值设定信息产生步骤为将分别与两端2个测定位置对应的各修正值分别设定0，且藉由线性内插对内侧测定值设定两端2个测定位置间的各修正值，而产生修正值设定信息；修正值表设定步骤为对设定有修正值的修正区间以外的修正区间，使用设定有该修正值的修正区间的修正值，藉由线性内插分别设定修正值，以产生修正值表。

若依以此方式构成的本发明的另一特征，在该定位精度的设定方法中，修正值设定信息为从两端的测定位置分别向内侧测定位置藉线性内插设定修正值，同时根据该修正值设定信息藉由线性内插来设定不存在于修正值表中的修正值设定信息的修正区间修正值。藉此方式，可以利用较少的测定位置的修正值简单又迅速地设定多数修正区间的修正值。