[发明专利]铸型的通用分箱装置和使用该装置的铸型的通用分箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及在制造坯料的铸造生产线上，用于将型砂从浇注完毕的铸型分离并取出坯料的铸型的通用分箱装置、和使用该装置的铸型的通用分箱方法。

背景技术

为了取出坯料，浇铸坯料（铸件）的铸型被输送至具备震动落砂机的分箱装置。震动落砂机是具备用于分离型砂并取出坯料的格栅的机器，在日本实开昭61-117356号公报中公开了一种将多个纵格栅相对于坯料输送方向以逐渐扩展状设置间隔进行排列的震动落砂机。

在日本专利第3236252号公报中，公开有一种在铸造生产线上使用的分箱装置，该分箱装置具备：翻转取出装置；夹紧装置，其夹紧由输送单元输送至取出位置的下部箱；开闭浇口装置，其以覆盖夹紧的下部箱的上方的方式位于夹紧的下部箱的上方；翻转机，其支承夹紧装置以及开闭浇口装置并对上下面进行翻转；升降装置，其支承翻转机并进行升降移动；以及移动载置装置，其支承升降装置并以跨越取出位置和振动器（震动落砂机）上的排出位置的方式往返移动。

在日本特开2002-103020号公报中，公开了一种具备震动落砂机和机械手的分箱装置。在该分箱装置中，利用起模机将浇注完毕的型砂铸型从砂箱拔出到震动落砂机的上部。被拔出到震动落砂机上的浇注完毕的型砂铸型受到强烈的振动作用而分离为型砂和坯料，并被输送至振动传送带。在振动传送带上，附着在坯料周围的型砂受到振动作用而从坯料掸落。然后，振动传送带上的坯料由机械手从型砂取出。另一方面，型砂被移送到振动传送带的前端并从出砂口投入到浇包容器中。

如上所述，在分箱装置中使用一边使坯料在格栅上振动、一边分离型砂使其落下的震动落砂机。但是，若格栅的振动缓慢，则由于型砂的分离不足而容易产生向后续工序带出型砂，相反，若格栅的振动剧烈，则由于型砂的分离过度而容易对坯料产生划痕、坯料容易卡挂在格栅上。这样，向后续工序带出型砂和对坯料产生划痕以及坯料卡挂于格栅属于互反的现象，很难同时解决两方面的问题。特别是在将震动落砂机用于对应各种坯料的通用分箱的情况下，由于坯料形状、坯料重量、型砂金属比等变动大，因此存在进一步增大困难的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种解决上述现有的问题，并且即便在进行坯料形状、坯料重量、型砂金属比的变动大的通用分箱的情况下，也能够不会向后续工序带出型砂，而且消除对坯料产生划痕以及坯料卡挂于震动落砂机的格栅的铸型的通用分箱装置、以及使用该通用分箱装置的铸型的通用分箱方法。

为了解决上述问题所做出的本发明的铸型的通用分箱装置，将浇注完毕的铸型分离为型砂和坯料并进行回收，该铸型的通用分箱装置的特征在于，将一台或多台上游震动落砂机与下游震动落砂机串联配置，并且配置一台或多台用于从下游震动落砂机上取出坯料的机械手，至少将上游震动落砂机的输送面的上游部形成为平滑面，来防止对坯料产生划痕以及坯料卡挂，将下游震动落砂机的输送面形成为格栅状或带有冲孔，将下游震动落砂机收纳于机械手的动作范围内。

此外，可以在上游震动落砂机与下游震动落砂机之间配置有输送装置。也可以将所述上游震动落砂机的输送面的下游部形成为格栅状或带有冲孔，并且能够拆装调整用铁板。另外，可以在下游震动落砂机的输送面上的下游侧前端设置有汽缸浇口，关闭汽缸浇口能够从所述输送面拔出型砂，打开汽缸浇口能够向后续工序排出铸件飞边以及铸模（casting gating pattern）。另外，可以在上游震动落砂机的下游部以及下游震动落砂机的输送面立设有使中央侧与侧板侧分离的隔板，在此基础上将中央侧的输送面贴有铁板，将侧板侧的输送面形成为格栅状或带有冲孔。

另外，为了解决上述问题所做出的本发明的铸型的通用分箱方法，其特征在于，在至少将上游部的输送面形成为平滑面的上游震动落砂机中，防止对坯料产生划痕以及坯料向输送面卡挂并且将浇注完毕的铸型分离为型砂和坯料，在此基础上将型砂排出到输送面形成为格栅状或带有冲孔的下游震动落砂机，利用机械手将坯料从下游震动落砂机上取出。

另外，也可以将上游震动落砂机的下游部的输送面形成为格栅状或带有冲孔，进一步排出型砂。优选在机械手取出坯料时，停止下游震动落砂机的振动。另外，可以将震动落砂机设为变频器控制，在机械手内部来操作改变变频器控制的频率以及停止下游震动落砂机的起动。此外，可以与被分箱的铸型的造型机所设定的造型条件对应地设定变频器控制的频率。