[发明专利]马达选定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达选定装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种伺服马达选定装置，其具有：伺服马达驱动的伺服系统选择单元；伺服系统的机械要素输入单元；伺服系统的负载运动模式输入单元；运算单元，其根据伺服系统选择单元、机械要素输入单元以及负载运动模式输入单元的输出结果，求出伺服马达的要求规格；以及检索单元，其根据运算单元所求出的要求规格来检索符合伺服系统的伺服马达。

专利文献1：日本特开2006-42589号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的技术中，没有能够充分地考虑摩擦扭矩和固定负载来计算有效扭矩。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够提供更接近实际的有效扭矩的信息的马达选定装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，马达选定装置具备包括存储单元和运算单元的计算机以在由定位时间和停止时间规定的马达的动作模式中选择多个能够选择的上述马达并指示最佳的动作模式，其中，该定位时间是使负载旋转定位角度的马达的马达输出轴进行旋转的时间，该停止时间是上述马达输出轴停止的时间，该马达选定装置的特征在于，上述存储单元将在上述定位时间内上述马达输出轴进行加速的加速时间存储为ta，将在上述定位时间内上述马达输出轴匀速旋转的匀速时间存储为tc，将在上述定位时间内上述马达输出轴进行减速的减速时间存储为td，将上述停止时间存储为tb，并且，针对各上述马达存储有能够输出的最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm，上述运算单元在计算有效扭矩的情况下，读出上述存储单元所存储的上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti、上述固定负载扭矩Tm、加速时间ta、匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb，将上述加速时间内的扭矩计算为将上述最大输出扭矩T、上述动摩擦扭矩Ti以及上述固定负载扭矩Tm相加得到的Ta，将上述匀速时间内的扭矩计算为将上述动摩擦扭矩Ti与上述固定负载扭矩Tm相加得到的Tc，将上述减速时间内的扭矩计算为将最大输出扭矩T、动摩擦扭矩Ti以及上述负载的固定负载扭矩Tm相加得到的Td，将上述停止时间内的扭矩计算为上述固定负载扭矩Tm并设为Tb，将所获得的扭矩Ta、Tc、Td及Tb、上述加速时间ta、上述匀速时间tc、上述减速时间td以及上述停止时间tb代入下述式(1)，来计算有效扭矩Te。

[式1]

Te=ta·Ta2+tc·Tc2+td·Td2+tb·Tb2tp...(1)]]>

在该马达选定装置中，由于动摩擦扭矩在马达的加速时间和匀速时间内为阻碍马达旋转的力，因此有效扭矩增加动摩擦扭矩的量。而且，在减速时间内，由于动摩擦扭矩为对要使马达停止有所帮助的力，因此有效扭矩减去动摩擦扭矩的量。而且，在马达选定装置中，固定负载扭矩不管马达的行为如何都被加在输出扭矩中使得始终在使扭矩增加的一方发挥作用。因此，马达选定装置能够利用动作模式以及固定负载扭矩和摩擦扭矩来计算接近实际的状态的有效扭矩。