[发明专利]插入装置和旋转筒状部件

说明书

技术领域

本发明涉及具有沿着长度轴延伸设置的插入部和能够相对于插入部在绕长度轴的方向上旋转的旋转筒状部件的插入装置、以及设置在该插入装置上的旋转筒状部件。

背景技术

在专利文献1的某一例中，公开了如下的插入装置：在沿着长度轴延伸设置的插入部上安装有能够相对于插入部在绕长度轴的方向上旋转的旋转筒状部件。在该插入装置中，在插入部的内部，作为线状部件的驱动轴沿着长度轴延伸设置。驱动轴的前端与驱动单元连接。驱动单元具有与驱动轴连结的第1齿轮和与第1齿轮啮合的第2齿轮。通过经由驱动轴传递驱动力，第1齿轮和第2齿轮分别以齿轮轴为中心旋转，对驱动单元进行驱动。在旋转筒状部件上设有与第2齿轮啮合的内周齿轮部。通过对驱动单元进行驱动，旋转筒状部件相对于插入部在绕长度轴的方向上旋转。

并且，插入部具有基端侧基础部件和与基端侧基础部件的前端方向侧连结的前端侧基础部件。通过基端侧基础部件和前端侧基础部件，规定配置驱动单元的驱动单元配置空洞。驱动单元配置空洞在开口部相对于插入部的外部开口。在基端侧基础部件的外周部上设有作为基端侧环部件的基端侧密封环。基端侧密封环与驱动单元配置空洞的开口部相比位于基端方向侧。并且，在前端侧基础部件的外周部上设有作为前端侧环部件的前端侧密封环。前端侧密封环与驱动单元配置空洞的开口部相比位于前端方向侧。通过基端侧密封环使基端侧基础部件的外周部与旋转筒状部件的内周部之间保持液密。并且，通过前端侧密封环使前端侧基础部件的外周部与旋转筒状部件的内周部之间保持液密。因此，通过基端侧密封环和前端侧密封环，防止液体从插入部的外部流入驱动单元配置空洞，防止驱动单元由于液体而损伤等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2012/002981号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1的所述一例的插入装置中，在前端侧基础部件的外周部上设有前端侧密封环，在作为与前端侧基础部件不同的部件的基端侧基础部件的外周部上设有基端侧密封环。即，配置有前端侧密封环的基础部件与配置有基端侧密封环的基础部件不同。因此，通过对旋转筒状部件作用外力，前端侧密封环的轴中心和基端侧密封环的轴中心有时相互偏移。该情况下，旋转筒状部件的轴中心不与插入部的轴中心即长度轴同轴，旋转筒状部件相对于插入部的旋转性能降低。

并且，由于旋转筒状部件的轴中心不与长度轴同轴，所以有时无法通过前端侧密封环确保旋转筒状部件与前端侧基础部件之间的液密。同样，由于旋转筒状部件的轴中心不与长度轴同轴，所以有时无法通过基端侧密封环确保旋转筒状部件与基端侧基础部件之间的液密。基于前端侧密封环的液密和基于基端侧密封环的液密中的至少一方不能确保，由此，液体从插入部的外部流入驱动单元配置空洞。

本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的插入装置和旋转筒状部件：确保旋转筒状部件相对于插入部的旋转性能，有效防止液体从插入部的外部流入驱动单元配置空洞。

用于解决课题的手段