[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，特别涉及对被摄体进行扫描并取得图像的内窥镜系统。

背景技术

在医疗领域的内窥镜中，为了减轻被检者的负担，提出了用于使被插入到该被检者的体腔内的插入部细径化的各种技术。而且，作为这种技术的一例，公知有在相当于所述插入部的部分不具有固体摄像元件的光扫描型内窥镜和构成为具有该光扫描型内窥镜的系统。

具体而言，具有所述光扫描型内窥镜的系统构成为，例如通过使引导从光源部发出的照明光的照明用光纤的前端部摆动，以预先设定的扫描图案对被摄体进行扫描，利用配置在照明用光纤周围的受光用光纤接收来自该被摄体的返回光，使用按照各颜色成分对该受光用光纤接收到的返回光进行分离而得到的信号，生成该被摄体的图像。

而且，作为具有所述结构的系统，例如，以往公知有日本特开2011-19706号公报的医疗用观察系统。

具体而言，根据日本特开2011-19706号公报，公开了如下的医疗用观察系统：在与所述光扫描型内窥镜大致相当的扫描型医疗用探针位于患者体外的情况下，能够限制从激光光源向所述扫描型医疗用探针射出的激光的光量。

但是，根据日本特开2011-19706号公报所公开的结构，无法判别从扫描型医疗用探针射出的激光的出射状态是否良好。其结果，根据日本特开2011-19706号公报所公开的结构，例如产生如下课题：在产生尽管实际上扫描型医疗用探针配置在体外、但是检测为该扫描型医疗用探针配置在体腔内的误检测的情况下，可能射出具有对人体造成不良影响的光量的激光。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够降低被摄体扫描时使用的照明光对人体造成不良影响的危险性的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：光传送部，其构成为传送从光源发出的照明光并使其从光出射面射出；驱动部，其能够使所述光传送部的包含所述光出射面的端部以描绘与规定扫描图案对应的轨迹的方式摆动；受光部，其构成为能够接收在所述光传送部的所述端部摆动到所述规定扫描图案的规定部分的规定期间内从所述光传送部射出的照明光；光检测部，其构成为检测由所述受光部接收到的照明光，输出与该检测到的照明光的强度对应的信号；判定部，其构成为在所述规定期间内和所述规定期间外检测从所述光检测部输出的信号中的信号电平的变动，判定该检测到的所述规定期间内的信号电平的变动图案是否符合规定的变动图案；以及控制部，其构成为进行如下控制：在得到所述规定期间内的信号电平的变动图案不符合所述规定的变动图案的判定结果的情况下，使从所述光源向所述导光部提供的照明光的光量减少到0或规定值。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

图2是示出内窥镜的前端部的内部结构的一例的示意图。

图3是示出在被摄体的表面设定的假想XY平面的一例的图。

图4是图2的IV-IV线剖视图。

图5是示出提供到设于内窥镜中的致动器的第1驱动信号的信号波形的一例的图。

图6是示出提供到设于内窥镜中的致动器的第2驱动信号的信号波形的一例的图。

图7A是示出以时间序列对图3的假想XY平面照射照明光时描绘的第1涡旋状的轨迹的图。

图7B是示出以时间序列对图3的假想XY平面照射照明光时描绘的第2涡旋状的轨迹的图。

图8是示出本发明的实施例的内窥镜系统进行的处理等的一例的流程图。

图9是示出在正常射出照明光的情况下检测到的信号电平的变动图案的一例的图。

图10是示出在照明光的出射状态异常的情况下检测到的信号电平的变动图案的一例的图。

图11是示出在照明光的出射状态异常的情况下检测到的信号电平的变动图案的与图9不同的例子的图。

图12是示出内窥镜的前端部的内部结构的与图2不同的例子的示意图。

图13是示出内窥镜的前端部的内部结构的与图2和图12不同的例子的示意图。

图14是示出内窥镜的前端部的内部结构的与图2、图12和图13不同的例子的示意图。

图15是示出提供到设于内窥镜中的致动器的驱动信号的信号波形的与图5和图6不同的例子的图。

图16是示出以时间序列对图3的假想XY平面照射照明光时描绘的光栅状的轨迹的图。

图17是示出提供到设于内窥镜中的致动器的驱动信号的信号波形的与图5、图6和图15不同的例子的图。