[发明专利]矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及管理矿山机械的系统以及方法。

背景技术

液压式挖掘机、自卸汽车等各种各样的建筑机械在土木工作现场或矿山的采掘现场作业。近年，通过无线通信来获取建筑机械的作业信息从而掌握建筑机械的状态的方法不断发展。例如，在专利文献1中记载了搬运机的运行模拟系统。

先行技术文献 

专利文献

专利文献1：JP特开平5—290103号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以用于矿山中的生产率提高的行路设计评价或驾驶者的驾驶指导等为目的的情况下，需要针对矿山机械已行驶的每条路径来进行解析。基于该目的，不仅需要新创建矿山机械的作业现场中的行驶路地图，而且还需要检测、解析矿山机械行驶至所创建的行驶路地图的哪个位置时发生怎样的事件、进而被进行了怎样的操作等。因此，需要对矿山机械已行驶的路径进行区分确定。专利文献1是运行的模拟，因此难以精度良好地区分确定矿山机械已行驶的路径。

本发明的目的在于，能在矿山中使对矿山机械已行驶的路径进行区分确定时的精度得以提高。

用于解决课题的手段

本发明涉及一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即 位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、所述第1路径的每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和在所述矿山机械处于作业中由所述位置信息检测部求出的所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同，其中，当在所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息时，所述判定部判定为所述节点的位置与所述位置信息一致，进而使用存在于所述规定范围内的所述位置信息来校正所述节点的位置。

优选地，存在于所述规定范围内的所述位置信息与校正前的所述节点之间的距离成为最短。

优选地，所述判定部，根据多个所述位置信息来求取所述矿山机械的行进方向，在所述行进方向为从所述第1位置朝着所述第2位置的情况下，即使在位于所述第2位置与所述第3位置之问的所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息，也判定为所述位置信息与所述节点的位置不一致，在所述行进方向为从所述第2位置朝着所述第3位置的情况下，即使在位于所述第1位置与所述第2位置之问的所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息，也判定为所述位置信息与所述节点的位置不一致。

优选地，具有：货物检测装置，其检测所述矿山机械是否装上了货物，所述判定部，在有所述货物的情况下，即使在位于所述第1位置与所述第2位置之间的所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息，也判定为所述位置信息与所述节点的位置不一致，在没有所述货物的情况下，即使在位于所述第2位置与所述第3位置之间的所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息，也判定为所述位置信息与所述节点的位置不一致。

本发明涉及一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械处于作业中的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其基于根据多个所述位置信息而求出的所述矿山机械的行进方向、和作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的多个节点的位置，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同。

本发明涉及一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械处于作业中的位置相关的信息即位置信息；货物检测装置，其搭载于所述矿山机械，检测所述矿山机械是否装上了所述货物；和判定部，其基于所述货物的状态、和作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的多个节点的位置，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同。